ESPEED32 Benutzerhandbuch

Praxisleitfaden fuer den Einsatz auf der Bahn: Start, wichtige Fahrparameter, Menues und Backup/Restore.

1. Schnellstart

  1. Controller normal einschalten.
  2. Encoder drehen, um durch das Menue zu navigieren.
  3. Kurzer Encoder-Druck: Bearbeiten starten/beenden oder Untermenue oeffnen.
  4. Kurzer Druck auf Bremsknopf waehrend Bearbeitung: Abbrechen (Originalwert wiederherstellen).
  5. Langer Encoder-Druck (~1s): Wechsel zwischen LIST und GRID (wenn Race View nicht OFF ist).

2. Start, Kalibrierung und Selbsttest

Kalibrierungsablauf

  1. Encoder beim Einschalten halten, bis Kalibrierungsbildschirm erscheint.
  2. Trigger mehrmals voll ziehen und voll loslassen.
  3. Einmal Encoder druecken, um zu speichern.
  4. Pruefen: 0% bei losgelassenem Trigger, 100% bei Vollzug.
Trigger Kalibrierung
Kalibrierung: Trigger mehrfach durch den kompletten Weg bewegen, damit 0-100% korrekt erfasst werden.

3. Wichtig beim Fahren: BRAKE, B_BTN und Q-BRAKE

BRAKE

Bei komplett losgelassenem Trigger verwendet der Controller den normalen Bremswert BRAKE.

B_BTN (Brake Button)

Q-BRAKE (Quick Brake)

4. Hauptparameter im Main Menu

ItemBereichDefaultBeschreibung
BRAKE0-100 %95Bremskraft bei losgelassenem Trigger.
SENSI0-90 % (und <= LIMIT)20Minimale Motorleistung bei erster Triggerbewegung.
ANTIS0-255 ms30Anti-Spin Rampe. Hoeherer Wert = weicherer Leistungsaufbau.
CURVE10-90 %50Trigger-Kennlinie. 50 = linear.
PWM_F1.0-5.0 kHz3.0PWM-Frequenz des Motors.
B_BTN0-100 %50Alternativer Bremswert bei gehaltenem Bremsknopf und Trigger=0.
Q-BRAKEOFF/ON + threshold/strengthOFFZusaetzliche Bremszone nahe Trigger-Release.
LIMIT(SENSI+5)-100 %100Maximale Motorleistung.
STATS--Rundenzaehler, Bestzeit, Verlauf.
CAR0-19 ProfileCAR0Profil waehlen/verwalten.
Linear, Soft und Hard Kurvenbeispiele
CURVE-Beispiele aus dem Handbuch: Linear (50%), Soft (niedriger Wert), Hard (hoeherer Wert).

5. Race View (LIST vs GRID)

6. CAR-Menue Ablauf

7. SETTINGS und geschaetzter Stromverbrauch

POWER-Untermenue

Geschaetzter Stromverbrauch (Controller-Elektronik)

ZustandSchaetzungHinweis
Start120 mAKurze Boot-Phase.
Normalbetrieb100 mATypischer Betrieb ohne WiFi.
WiFi aktiv150 mAAP-Modus + Webserver.
Screensaver80 mANiedrige Aktivitaet.
SLEEP (soft)55 mA (geschaetzt)OLED aus, CPU 80 MHz, Motor-Task pausiert.
DEEP SLEEP10 mA (geschaetzt)Nahezu aus, Wake per Power-Cycle.

Schaetzwerte, abhaengig von Versorgungsspannung, Hardware und Messaufbau. Motorlast des Fahrzeugs ist nicht enthalten.

8. Fahrtipps

9. WiFi/USB Backup, Restore und OTA

WiFi

  1. SETTINGS -> WIFI oeffnen, um ins WiFi-Untermenue zu gehen.
  2. INFO PAGE: oeffnet die WiFi-Seite direkt und startet WiFi/AP automatisch. Beim Verlassen der Info-Seite wird WiFi wieder gestoppt (ausser wenn vorher Hintergrundmodus gestartet wurde).
  3. AUTO OFF: Timeout fuer Hintergrund-WiFi einstellen (1-120 min, Standard 5 min).
  4. START WIFI: startet WiFi ohne die Info-Seite zu oeffnen, damit man ins Hauptmenue zurueck kann.
  5. STOP WIFI: stoppt Hintergrund-WiFi manuell vor dem Timeout.
  6. Solange WiFi aktiv ist: mit ESPEED32_XXXX verbinden (Passwort espeed32) und die OLED-IP im Browser oeffnen (typisch 192.168.4.1).
  7. Auf der Info-Seite sind Backup, Restore, Upload Firmware und /docs verfuegbar.

Statuszeile bei aktivem WiFi: WIFI nutzt zuerst einen leeren Slot; wenn keiner frei ist, wird Slot 4 temporaer als WIFI angezeigt, bis WiFi stoppt.

USB

  1. SETTINGS -> USB oeffnen.
  2. Chrome/Edge nutzen (WebSerial).
  3. Backup/Restore geht ueber USB, OTA nur im WiFi-Modus.

Waehrend OTA niemals die Stromversorgung trennen.

10. Menuebaum (vollstaendige Uebersicht)

ROOT (Main Menu)
|- BRAKE
|- SENSI
|- ANTIS
|- CURVE (graph view)
|- PWM_F
|- B_BTN
|- Q-BRAKE
|  |- Enable (ON/OFF)
|  |- Threshold (%)
|  |- Strength (%)
|  `- Back
|- LIMIT
|- SETTINGS
|  |- POWER
|  |  |- SCRSV
|  |  |  |- LINE1
|  |  |  |- LINE2
|  |  |  |- TIME (0-240 s, 0=OFF)
|  |  |  |- NOW
|  |  |  `- BACK
|  |  |- SLEEP
|  |  |  |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF)
|  |  |  |- SLEEP NOW
|  |  |  `- BACK
|  |  |- DEEP SLEEP
|  |  |  |- INTERVAL (0 or 2-30 min)
|  |  |  |- SLEEP NOW (power-off)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- STARTUP (0-99 x 10ms)
|  |  `- BACK
|  |- DISPLAY
|  |  |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE)
|  |  |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD)
|  |  |- CASE (UPPER/Pascal)
|  |  |- FONT SIZE (LARGE/small)
|  |  |- STATUS BAR
|  |  |  |- SLOT 1
|  |  |  |- SLOT 2
|  |  |  |- SLOT 3
|  |  |  |- SLOT 4
|  |  |  `- BACK
|  |  `- BACK
|  |- SOUND
|  |  |- BOOT (ON/OFF)
|  |  |- RACE (ON/OFF)
|  |  `- BACK
|  |- WIFI
|  |  |- INFO PAGE
|  |  |- AUTO OFF (1-120 min, default 5)
|  |  |- START/STOP WIFI
|  |  `- BACK
|  |- USB
|  |- RESET
|  |  |- CAR
|  |  |- SETTINGS
|  |  |- CALIBRATION
|  |  |- EVERYTHING
|  |  `- BACK
|  |- TEST (Self-Test, 9 steps)
|  |- ABOUT
|  `- BACK
|- STATS
`- CAR
   |- SELECT
   |- RENAME
   |- RACESWP (grid car select ON/OFF)
   |- COPY
   |- RESET
   `- BACK