ESPEED32 Benutzerhandbuch
Praxisleitfaden fuer den Einsatz auf der Bahn: Start, wichtige Fahrparameter, Menues und Backup/Restore.
- Firmware-Quelle: ESPEED32 v4.8 (
source/ESPEED32/). - Lokale Handbuecher im Repo: Quick Start + Extended Guide (DOC-Ordner, DOCX/PDF).
- ACD-Referenz: ACD PRO Manual 11E.
- CarSteen-Referenz: CS 4.2 Owner's Guide.
1. Schnellstart
- Controller normal einschalten.
- Encoder drehen, um durch das Menue zu navigieren.
- Kurzer Encoder-Druck: Bearbeiten starten/beenden oder Untermenue oeffnen.
- Kurzer Druck auf Bremsknopf waehrend Bearbeitung: Abbrechen (Originalwert wiederherstellen).
- Langer Encoder-Druck (~1s): Wechsel zwischen LIST und GRID (wenn Race View nicht OFF ist).
2. Start, Kalibrierung und Selbsttest
- Trigger nach Firmware-Update oder geaenderter Trigger-Mechanik neu kalibrieren.
Power ON: normaler Start, danach RUNNING-Modus.Encoder buttonbeim Einschalten halten: Trigger-Kalibrierung.Brake buttonbeim Einschalten halten: Self-Test (9 Schritte).
Kalibrierungsablauf
- Encoder beim Einschalten halten, bis Kalibrierungsbildschirm erscheint.
- Trigger mehrmals voll ziehen und voll loslassen.
- Einmal Encoder druecken, um zu speichern.
- Pruefen: 0% bei losgelassenem Trigger, 100% bei Vollzug.
3. Wichtig beim Fahren: BRAKE, B_BTN und Q-BRAKE
BRAKE
Bei komplett losgelassenem Trigger verwendet der Controller den normalen Bremswert BRAKE.
B_BTN (Brake Button)
B_BTNist ein alternativer Bremswert (0-100%), keine relative Reduktion.- Er wird nur genutzt, wenn Trigger = 0 und der Bremsknopf gehalten wird.
- Wenn die Statuszeile OUTPUT anzeigt, erscheint
Bxxx%solange der Knopf gehalten wird. - Typischer Einsatz: temporaer haerteres/weicheres Einbremsen ohne Basis-Setup zu aendern.
Q-BRAKE (Quick Brake)
- Nur aktiv, wenn
Q-BRAKEauf ON steht. - Arbeitet als Pre-Release-Bremszone: Bremsung beginnt, bevor der Trigger ganz losgelassen ist.
- Liegt Trigger ueber 0, aber unter dem Threshold, wird
Strengthals Bremskraft genutzt. Threshold: 0-50%.Strength: 0-100%.- Praktischer Nutzen: frueheres Einbremsen beim Loesen des Triggers, ohne erst auf null zu gehen.
4. Hauptparameter im Main Menu
| Item | Bereich | Default | Beschreibung |
|---|---|---|---|
BRAKE | 0-100 % | 95 | Bremskraft bei losgelassenem Trigger. |
SENSI | 0-90 % (und <= LIMIT) | 20 | Minimale Motorleistung bei erster Triggerbewegung. |
ANTIS | 0-255 ms | 30 | Anti-Spin Rampe. Hoeherer Wert = weicherer Leistungsaufbau. |
CURVE | 10-90 % | 50 | Trigger-Kennlinie. 50 = linear. |
PWM_F | 1.0-5.0 kHz | 3.0 | PWM-Frequenz des Motors. |
B_BTN | 0-100 % | 50 | Alternativer Bremswert bei gehaltenem Bremsknopf und Trigger=0. |
Q-BRAKE | OFF/ON + threshold/strength | OFF | Zusaetzliche Bremszone nahe Trigger-Release. |
LIMIT | (SENSI+5)-100 % | 100 | Maximale Motorleistung. |
STATS | - | - | Rundenzaehler, Bestzeit, Verlauf. |
CAR | 0-19 Profile | CAR0 | Profil waehlen/verwalten. |
5. Race View (LIST vs GRID)
- LIST klassische Menueansicht.
- GRID schnelle Rennansicht fuer On-Track Anpassungen.
DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.- FULL: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR wenn
RACESWPON). - SIMPLE: BRAKE, SENSI (+ CAR wenn
RACESWPON). - Langer Encoder-Druck wechselt LIST/GRID.
6. CAR-Menue Ablauf
SELECT: aktives Profil waehlen (0-19).RENAME: 4-Zeichen Name (ASCII 32-122).RACESWP: ON erlaubt Profilwechsel direkt im GRID.COPY: von einem Profil auf ein anderes oder auf alle kopieren.RESET: alle Fahrzeugprofile zuruecksetzen (mit Bestaetigung).
7. SETTINGS und geschaetzter Stromverbrauch
POWER-Untermenue
SCRSV: Screensaver Text, Timeout, Sofort-Anzeige.SLEEP: Auto-Sleep + manueller Sleep (Wake ueber Encoder-Knopf).DEEP SLEEP: Auto Deep Sleep (0 oder 2-30 min) + manuell.STARTUP: Startverzoegerung 0-990 ms.
Geschaetzter Stromverbrauch (Controller-Elektronik)
| Zustand | Schaetzung | Hinweis |
|---|---|---|
| Start | 120 mA | Kurze Boot-Phase. |
| Normalbetrieb | 100 mA | Typischer Betrieb ohne WiFi. |
| WiFi aktiv | 150 mA | AP-Modus + Webserver. |
| Screensaver | 80 mA | Niedrige Aktivitaet. |
| SLEEP (soft) | 55 mA (geschaetzt) | OLED aus, CPU 80 MHz, Motor-Task pausiert. |
| DEEP SLEEP | 10 mA (geschaetzt) | Nahezu aus, Wake per Power-Cycle. |
Schaetzwerte, abhaengig von Versorgungsspannung, Hardware und Messaufbau. Motorlast des Fahrzeugs ist nicht enthalten.
8. Fahrtipps
- Immer nur einen Parameter aendern und dann 5-10 Runden testen.
- Empfohlene Reihenfolge:
SENSI,BRAKE,ANTIS,CURVE,PWM_F. - 1/32 auf rutschiger Bahn: hoeheres
ANTIS(100-150 ms),CURVE< 50. - 1/24 mit gutem Grip: niedrigeres
ANTIS(0-40 ms),CURVE50-70. B_BTNals temporaires Kurvenwerkzeug nutzen, statt BRAKE-Grundwert laufend zu aendern.Q-BRAKEmit niedrigem Threshold (5-12%) und mittlerer Strength (40-70%) fuer technische Sektionen.
9. WiFi/USB Backup, Restore und OTA
WiFi
SETTINGS -> WIFIoeffnen, um ins WiFi-Untermenue zu gehen.INFO PAGE: oeffnet die WiFi-Seite direkt und startet WiFi/AP automatisch. Beim Verlassen der Info-Seite wird WiFi wieder gestoppt (ausser wenn vorher Hintergrundmodus gestartet wurde).AUTO OFF: Timeout fuer Hintergrund-WiFi einstellen (1-120 min, Standard 5 min).START WIFI: startet WiFi ohne die Info-Seite zu oeffnen, damit man ins Hauptmenue zurueck kann.STOP WIFI: stoppt Hintergrund-WiFi manuell vor dem Timeout.- Solange WiFi aktiv ist: mit
ESPEED32_XXXXverbinden (Passwortespeed32) und die OLED-IP im Browser oeffnen (typisch192.168.4.1). - Auf der Info-Seite sind
Backup,Restore,Upload Firmwareund/docsverfuegbar.
Statuszeile bei aktivem WiFi: WIFI nutzt zuerst einen leeren Slot; wenn keiner frei ist, wird Slot 4 temporaer als WIFI angezeigt, bis WiFi stoppt.
USB
SETTINGS -> USBoeffnen.- Chrome/Edge nutzen (WebSerial).
- Backup/Restore geht ueber USB, OTA nur im WiFi-Modus.
Waehrend OTA niemals die Stromversorgung trennen.
10. Menuebaum (vollstaendige Uebersicht)
ROOT (Main Menu) |- BRAKE |- SENSI |- ANTIS |- CURVE (graph view) |- PWM_F |- B_BTN |- Q-BRAKE | |- Enable (ON/OFF) | |- Threshold (%) | |- Strength (%) | `- Back |- LIMIT |- SETTINGS | |- POWER | | |- SCRSV | | | |- LINE1 | | | |- LINE2 | | | |- TIME (0-240 s, 0=OFF) | | | |- NOW | | | `- BACK | | |- SLEEP | | | |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF) | | | |- SLEEP NOW | | | `- BACK | | |- DEEP SLEEP | | | |- INTERVAL (0 or 2-30 min) | | | |- SLEEP NOW (power-off) | | | `- BACK | | |- STARTUP (0-99 x 10ms) | | `- BACK | |- DISPLAY | | |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE) | | |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD) | | |- CASE (UPPER/Pascal) | | |- FONT SIZE (LARGE/small) | | |- STATUS BAR | | | |- SLOT 1 | | | |- SLOT 2 | | | |- SLOT 3 | | | |- SLOT 4 | | | `- BACK | | `- BACK | |- SOUND | | |- BOOT (ON/OFF) | | |- RACE (ON/OFF) | | `- BACK | |- WIFI | | |- INFO PAGE | | |- AUTO OFF (1-120 min, default 5) | | |- START/STOP WIFI | | `- BACK | |- USB | |- RESET | | |- CAR | | |- SETTINGS | | |- CALIBRATION | | |- EVERYTHING | | `- BACK | |- TEST (Self-Test, 9 steps) | |- ABOUT | `- BACK |- STATS `- CAR |- SELECT |- RENAME |- RACESWP (grid car select ON/OFF) |- COPY |- RESET `- BACK