ESPEED32 Guia de Usuario

Guia practica para usar el controlador en pista: arranque, ajustes clave de conduccion, menus y backup/restore.

Tema

Fuente firmware: ESPEED32 v4.8 (source/ESPEED32/).
Manuales locales en el repo: Quick Start + Extended Guide (carpeta DOC, DOCX/PDF).
Referencia ACD: ACD PRO Manual 11E.
Referencia CarSteen: CS 4.2 Owner's Guide.

1. Inicio rapido

Enciende el controlador normalmente.
Gira el encoder para moverte por el menu.
Pulsacion corta del encoder: entrar/salir de edicion o abrir submenu.
Pulsacion corta del boton de freno durante edicion: cancelar (restaurar valor original).
Pulsacion larga del encoder (~1s): cambiar entre vista LIST y GRID (si race view no esta en OFF).

2. Arranque, calibracion y self-test

Recalibra el trigger despues de actualizar firmware o si cambias su mecanica.
Power ON: arranque normal y luego modo RUNNING.
Mantener encoder button al encender: calibracion del trigger.
Mantener brake button al encender: Self-Test (9 pasos).

Flujo de calibracion

Mantener encoder al encender hasta ver la pantalla de calibracion.
Pulsar y soltar el trigger completamente varias veces.
Pulsar encoder una vez para guardar.
Verificar 0% con trigger suelto y 100% con trigger al maximo.

Calibracion del trigger — Calibracion: mueve el trigger por todo su recorrido varias veces para mapear bien 0-100%.

3. Clave en conduccion: BRAKE, B_BTN y Q-BRAKE

BRAKE

Con trigger completamente suelto, el controlador aplica frenado normal usando el valor BRAKE.

B_BTN (Brake Button)

B_BTN es un valor alternativo de freno (0-100%), no una reduccion relativa.
Solo se aplica cuando trigger = 0 y mantienes pulsado el boton de freno.
Si la barra de estado muestra OUTPUT, se ve Bxxx% mientras el boton esta pulsado.
Uso tipico: frenado temporal mas duro/suave en curvas sin tocar el setup base.

Q-BRAKE (Quick Brake)

Solo activo cuando Q-BRAKE esta en ON.
Funciona como zona de frenado pre-release: empieza a frenar antes de soltar el trigger del todo.
Con trigger por encima de 0 pero debajo del umbral, usa Strength como fuerza de freno.
Threshold: 0-50%. Strength: 0-100%.
Uso practico: iniciar la frenada antes en la entrada de curva sin llegar primero a trigger cero.

4. Parametros del menu principal

Item	Rango	Default	Descripcion
`BRAKE`	0-100 %	95	Frenado con trigger suelto.
`SENSI`	0-90 % (y <= LIMIT)	20	Potencia minima al primer movimiento de trigger.
`ANTIS`	0-255 ms	30	Rampa anti-spin. Valor alto = entrega de potencia mas suave.
`CURVE`	10-90 %	50	Mapa de trigger. 50 = lineal.
`PWM_F`	1.0-5.0 kHz	3.0	Frecuencia PWM del motor.
`B_BTN`	0-100 %	50	Valor alternativo de freno con boton de freno + trigger suelto.
`Q-BRAKE`	OFF/ON + threshold/strength	OFF	Zona de frenado cerca de trigger suelto.
`LIMIT`	(SENSI+5)-100 %	100	Salida maxima del motor.
`STATS`	-	-	Vueltas, mejor vuelta e historial.
`CAR`	0-19 perfiles	CAR0	Seleccion y gestion de perfil.

Ejemplos de curva Linear, Soft y Hard — Ejemplos CURVE del manual: Linear (50%), Soft (valor menor), Hard (valor mayor).

5. Vista de carrera (LIST vs GRID)

LIST menu clasico con todos los items.
GRID pantalla rapida para ajustar durante conduccion.
DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.
FULL: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR si RACESWP esta ON).
SIMPLE: BRAKE, SENSI (+ CAR si RACESWP esta ON).
Pulsacion larga del encoder cambia LIST/GRID.

6. Flujo del menu CAR

SELECT: elegir perfil activo (0-19).
RENAME: editor de 4 caracteres (ASCII 32-122).
RACESWP: ON permite cambio de perfil directo desde GRID.
COPY: copiar de un perfil a otro o a todos.
RESET: reset de perfiles de coche (con confirmacion).

7. SETTINGS y consumo estimado

Submenu POWER

SCRSV: texto de screensaver, timeout y mostrar ahora.
SLEEP: sleep automatico + sleep manual (wake con encoder).
DEEP SLEEP: deep sleep automatico (0 o 2-30 min) + manual.
STARTUP: retardo de bienvenida 0-990 ms.

Consumo estimado (electronica del controlador)

Estado	Estimacion	Nota
Arranque	120 mA	Fase corta de boot.
Operacion normal	100 mA	Uso tipico sin WiFi.
WiFi activo	150 mA	Modo AP + servidor web.
Screensaver	80 mA	Baja actividad.
SLEEP (soft)	55 mA (estimado)	OLED off, CPU 80 MHz, task de motor suspendida.
DEEP SLEEP	10 mA (estimado)	Estado tipo apagado, wake por ciclo de alimentacion.

Valores estimados; dependen de tension, hardware y metodo de medicion. La carga del motor del coche no esta incluida.

8. Consejos de conduccion

Cambia un parametro por vez y prueba 5-10 vueltas antes del siguiente cambio.
Orden recomendado: SENSI, BRAKE, ANTIS, CURVE, PWM_F.
1/32 en pista deslizante: subir ANTIS (100-150 ms) y usar CURVE < 50.
1/24 con buen grip: ANTIS bajo (0-40 ms) y CURVE 50-70.
Usa B_BTN como ajuste temporal de curva, sin cambiar BRAKE base.
Usa Q-BRAKE con threshold bajo (5-12%) y strength medio (40-70%) para zonas tecnicas.

9. WiFi/USB backup, restore y OTA

WiFi

Entrar en SETTINGS -> WIFI para abrir el submenu WiFi.
INFO PAGE: abre la pagina WiFi y activa WiFi/AP automaticamente. Al salir de esa pagina, WiFi se apaga otra vez (si no habias activado antes el modo en segundo plano).
AUTO OFF: define el timeout para WiFi en segundo plano (1-120 min, por defecto 5 min).
START WIFI: activa WiFi sin abrir la pagina de info, para volver al menu principal.
STOP WIFI: detiene manualmente WiFi en segundo plano antes del timeout.
Mientras WiFi esta activo: conectar a ESPEED32_XXXX (password espeed32) y abrir la IP mostrada en OLED (normalmente 192.168.4.1).
En la pagina de info puedes usar Backup, Restore, Upload Firmware y /docs.

Barra de estado con WiFi activo: WIFI usa primero un slot vacio; si no hay slot libre, se muestra temporalmente en el slot 4 hasta que WiFi se detenga.

USB

Entrar en SETTINGS -> USB.
Usar Chrome/Edge (WebSerial).
Backup/restore funciona por USB; OTA requiere modo WiFi.

No cortes alimentacion durante OTA.

10. Arbol de menu (mapa completo)

ROOT (Main Menu)
|- BRAKE
|- SENSI
|- ANTIS
|- CURVE (graph view)
|- PWM_F
|- B_BTN
|- Q-BRAKE
|  |- Enable (ON/OFF)
|  |- Threshold (%)
|  |- Strength (%)
|  `- Back
|- LIMIT
|- SETTINGS
|  |- POWER
|  |  |- SCRSV
|  |  |  |- LINE1
|  |  |  |- LINE2
|  |  |  |- TIME (0-240 s, 0=OFF)
|  |  |  |- NOW
|  |  |  `- BACK
|  |  |- SLEEP
|  |  |  |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF)
|  |  |  |- SLEEP NOW
|  |  |  `- BACK
|  |  |- DEEP SLEEP
|  |  |  |- INTERVAL (0 or 2-30 min)
|  |  |  |- SLEEP NOW (power-off)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- STARTUP (0-99 x 10ms)
|  |  `- BACK
|  |- DISPLAY
|  |  |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE)
|  |  |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD)
|  |  |- CASE (UPPER/Pascal)
|  |  |- FONT SIZE (LARGE/small)
|  |  |- STATUS BAR
|  |  |  |- SLOT 1
|  |  |  |- SLOT 2
|  |  |  |- SLOT 3
|  |  |  |- SLOT 4
|  |  |  `- BACK
|  |  `- BACK
|  |- SOUND
|  |  |- BOOT (ON/OFF)
|  |  |- RACE (ON/OFF)
|  |  `- BACK
|  |- WIFI
|  |  |- INFO PAGE
|  |  |- AUTO OFF (1-120 min, default 5)
|  |  |- START/STOP WIFI
|  |  `- BACK
|  |- USB
|  |- RESET
|  |  |- CAR
|  |  |- SETTINGS
|  |  |- CALIBRATION
|  |  |- EVERYTHING
|  |  `- BACK
|  |- TEST (Self-Test, 9 steps)
|  |- ABOUT
|  `- BACK
|- STATS
`- CAR
   |- SELECT
   |- RENAME
   |- RACESWP (grid car select ON/OFF)
   |- COPY
   |- RESET
   `- BACK