ESPEED32 Guia de Usuario

1. Inicio rapido

1. Enciende el controlador normalmente.
2. Gira el encoder para moverte por el menu.
3. Pulsacion corta del encoder: entrar/salir de edicion o abrir submenu.
4. Pulsacion corta del boton de freno durante edicion: cancelar (restaurar valor original).
5. Pulsacion larga del encoder (~1s): cambiar entre vista LIST y GRID (si race view no esta en OFF).

2. Arranque, calibracion y self-test

• Recalibra el trigger despues de actualizar firmware o si cambias su mecanica.
• Power ON: arranque normal y luego modo RUNNING.
• La familia del sensor trigger se elige al compilar el firmware. El build por defecto usa TLE493D; controladores con AS5600, AS5600L, MT6701 o ANALOG deben usar firmware compilado para esa familia.
• Mantener encoder button al encender: calibracion del trigger.
• Mantener brake button al encender: Self-Test (9 pasos).

Flujo de calibracion

1. Mantener encoder al encender hasta ver la pantalla de calibracion.
2. Pulsar y soltar el trigger completamente varias veces.
3. Pulsar encoder una vez para guardar.
4. Verificar 0% con trigger suelto y 100% con trigger al maximo.

Mecanica del trigger

• El recorrido del trigger puede ajustarse mecanicamente con el tornillo de tope trasero.
• El retorno depende de la precarga del muelle / tension de retorno; ajusta con cuidado el anclaje o el tensor del muelle.
• Despues de cambiar recorrido o tension del muelle, o si el controlador ha sido abierto, recalibra el trigger antes de conducir.

3. Display, vista de carrera y ABOUT

Aqui se junta todo lo que ves en la OLED: idioma, estilo de etiquetas, vista de carrera, barra de estado e informacion del sistema.

Idioma y display

• DISPLAY -> LANGUAGE elige entre etiquetas localizadas y los perfiles de nombres ENG/CS/ACD.
• NOR/ESP/DEU/ITA/NLD/POR: interfaz localizada con los nombres estandar BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT.
• ENG: nombres genericos (BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT).
• CS: estilo CarSteen (ATTACK/CHOKE2/PROFIL/CHOKE1).
• ACD: estilo ACD donde hay equivalencia directa (SENSI y CHOKE para LIMIT).
• DISPLAY -> CASE decide si las etiquetas se muestran en UPPER o Pascal.
• DISPLAY -> FONT SIZE cambia la vista de listas y menus entre LARGE y small.
• PANTALLA -> AVANZADO decide si FADE, PWM_F y FRENO+ se muestran en el menu principal. En OFF se ocultan esas filas para dejar un menu mas simple, pero los valores guardados del coche siguen activos.
• PANTALLA -> PASOS abre el submenu de pasos que contiene ANTISPIN, PASO FRENO y PASO SENSI.
• PANTALLA -> PASOS -> ANTISPIN abre el submenu de configuracion antispin donde seleccionas la unidad de visualizacion (MS / % / TEXT) y el paso del encoder para cada unidad.
• PANTALLA -> PASOS -> PASO FRENO establece cuantos por ciento mueve el encoder el FRENO por clic (0,1–50,0%, por defecto 1,0%). Se configura en AJUSTES → PANTALLA → PASOS → PASO FRENO.
• PANTALLA -> PASOS -> PASO SENSI establece el paso del encoder para SENSI en incrementos de 0,1% (0,1–5,0%, por defecto 1,0%). Se configura en AJUSTES → PANTALLA → PASOS → PASO SENSI.
• La salida PWM del motor usa resolución de duty de 10 bits, por lo que los pasos de 0,1% de FRENO/SENSI se conservan en los cálculos y en la conversión PWM.

Vista de carrera (LIST vs GRID)

• LIST menu clasico con todos los items.
• GRID pantalla rapida para ajustar durante conduccion.
• DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.
• FULL: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR si RACESWP esta ON).
• SIMPLE: BRAKE, SENSI (+ CAR si RACESWP esta ON).
• Pulsacion larga del encoder cambia LIST/GRID.

Barra de estado y ABOUT

• STATUS BAR: 4 slots fijos. Cada slot puede mostrar OUT%, THRO, CAR, CURR, VOLT, VBAT, FRENO o vacio. CURR muestra mA por debajo de 1000 y A por encima.
• VBAT muestra el voltaje de la bateria interna opcional. En el perfil de placa estandar usa GPIO15 / ADC2, asi que la lectura puede dejar de refrescarse mientras WiFi esta activo.
• FRENO en la barra de estado muestra el tipo/valor de freno activo en tiempo real: Bxxx% = BRAKE normal, Axxx% = Alt.Brake, Qxxx% = Rel.Brake QUICK, Dxxx% = Rel.Brake DRAG, NONE = ningun freno activo en ese momento. El codigo puede cambiar rapido mientras conduces.
• Cuando WiFi esta activo, la barra de estado muestra WIFI. Primero usa un slot libre; si no hay ninguno, el slot 4 se sobreescribe temporalmente.
• ABOUT muestra version de firmware/datos, sensor de trigger detectado, informacion del chip, flash/heap, direcciones MAC y fecha/hora de compilacion.

4. Menu CAR y Car Params

El menu CAR gestiona los perfiles de coche. Cada perfil guarda sus propios Car Params, es decir valores como BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE, FADE, PWM_F, FRENO+ y LIMIT. Es el mismo grupo de parametros que reaparece despues en el Advanced Config Editor. Si PANTALLA -> AVANZADO esta en OFF, FADE, PWM_F y FRENO+ quedan ocultos en el menu principal, pero los valores guardados del perfil siguen aplicandose.

• SELECT: elegir perfil activo (0-19).
• RENAME: editor de 4 caracteres (ASCII 32-122). Ver tabla ASCII.
• RACESWP: ON permite cambio de perfil directo desde GRID.
• COPY: copiar de un perfil a otro o a todos.
• RESET: reset de perfiles de coche (con confirmacion).

5. Parametros de conduccion

Esta seccion agrupa los parametros principales que definen la sensacion del controlador en pista.

BRAKE y FRENO+

BRAKE

Con trigger completamente suelto, el controlador aplica frenado normal usando el valor BRAKE.

FRENO+ en el menu principal abre el submenu de frenado avanzado. Alli ahora estan Alt.Freno y Rel.Freno.

Freno alternativo (Alt.Freno)

• Alt.Freno significa freno alternativo, un valor de freno propio (0-100%), no una reduccion relativa.
• Solo se aplica cuando trigger = 0 y mantienes pulsado el boton de freno.
• Si la barra de estado muestra OUTPUT, se ve Bxxx% mientras el boton esta pulsado.
• Uso tipico: frenado temporal mas duro o mas suave en curvas sin tocar el setup base.
• Algunos pilotos prefieren Alt.Freno mas bajo que el BRAKE normal para un boton de freno mas suave, mientras otros lo prefieren mas alto para un golpe mas fuerte. Esa parte depende sobre todo del gusto del usuario y de la sensacion del coche.

Freno de liberacion (Rel.Freno)

• Rel.Freno es el ajuste de freno al soltar y tiene tres modos: OFF, QUICK y DRAG.
• QUICK es la antigua zona de frenado antes del release completo: por debajo de la Zona corta la traccion y aplica Nivel como fuerza de freno.
• DRAG solo actua mientras estas soltando el trigger. Mantiene la traccion activa y anade drag durante el movimiento de release, con sensacion mas suave que QUICK.
• Zona se usa solo en QUICK. En QUICK es una zona real de salida cero cerca del release del trigger.
• Por eso con QUICK activo es normal ver algunos %T en pantalla mientras la salida sigue en 0% hasta pasar la zona seleccionada.
• Diferencia principal: QUICK hace un corte duro dentro de la zona, mientras DRAG mantiene el throttle activo y solo anade drag mientras el trigger va hacia el release.
• Uso tipico de QUICK: pistas o coches que necesitan una frenada temprana muy clara. Ejemplo: Zona 6-10% y Nivel 70-100% para una frenada fuerte y repetible al empezar a soltar la ultima parte del trigger.
• Uso tipico de DRAG: coches nerviosos que se sienten demasiado bruscos con QUICK. Ejemplo: Nivel 20-50% para anadir desaceleracion suave al soltar, sin sensacion de corte total a cero.
• QUICK Zona: 0-50%. Nivel: 0-100%.
• Usa QUICK para una entrada de freno mas clara. Usa DRAG si quieres apoyo al soltar pero con sensacion mas suave.

De CarSteen/ACD a ESPEED32

Ejemplo de setup inicial "suave y controlado" de guias antiguas: prueba alrededor de SENSI 40, ANTIS 130 ms, CURVE 30, y ajusta desde ahi.

Referencia rapida del menu principal

ANTIS en la practica

• ANTIS no es un delay total del trigger. El coche debe seguir respondiendo cuando empiezas a tirar del trigger.
• A baja salida, anti-spin se salta. Por eso la primera parte todavia puede sentirse directa.
• Cuando la salida ya es suficientemente alta, ANTIS limita la rapidez con la que puede subir la potencia.
• Mas ANTIS = rampa mas larga/lenta desde el punto de inicio de anti-spin hasta el output pedido.
• Solo actua cuando la potencia sube. Soltar trigger, rodar y frenar siguen siendo inmediatos.

FADE en la practica

• FADE crea una rampa suave 0 -> SENSI al inicio del recorrido del trigger.
• FADE = 0% lo desactiva y mantiene el tacto directo anterior.
• Prueba 5-15% si el coche pega un golpe demasiado brusco justo cuando empieza SENSI.
• Puedes pensar en FADE como un primer punto extra en la grafica: solo cambia la parte baja, mientras CURVE sigue moldeando el resto.

Valores tipicos de partida

Son puntos de partida, no reglas fijas. Sirven para acercarte rapido y luego ajustar un parametro cada vez.

Los valores correctos siguen dependiendo mucho del coche concreto, motor, neumaticos, grip de la pista y tambien de tu estilo personal de conduccion.

Para las primeras pruebas, deja Rel.Freno en OFF. Anade QUICK o DRAG solo cuando la base de gas y freno ya se sienta bien.

Notas sobre linealidad

• LIMIT: limite lineal del output mandado en %. La velocidad maxima real en pista no sera perfectamente lineal.
• BRAKE: mando lineal de freno/drag en %. La sensacion real de frenado depende del motor, neumaticos y grip de la pista.
• SENSI: suelo minimo lineal de output en %, pero no es una ganancia lineal a lo largo de todo el recorrido porque CURVE modela el resto.
• FADE: lineal en % de recorrido del trigger. Solo trabaja al principio y luego deja el control a CURVE.
• ANTIS: es sobre todo un ajuste de tiempo en ms, no un delay puro. Cuando anti-spin esta activo, un valor mayor da una rampa mas larga/suave, pero la sensacion total no es perfectamente lineal porque tambien cambia el umbral de bypass a baja velocidad.

Ejemplos de CURVE

Estas figuras muestran primero la forma de respuesta, antes de pasar a la frecuencia PWM y al limite de duty.

LIMIT en la practica

• LIMIT 100 permite al controlador llegar al duty completo cuando el trigger y la curva lo piden.
• LIMIT 70 limita el duty maximo a aproximadamente 70%, incluso con el trigger a fondo.

PWM_F en la practica

• PWM_F cambia la frecuencia de conmutacion, no el duty solicitado por si mismo.
• Con LIMIT 100, el gatillo parcial todavia puede trabajar a duty parcial. Con LIMIT 70, el gatillo al fondo queda limitado cerca del 70%.
• Con el mismo duty, 1 kHz usa menos pulsos y mas anchos, mientras 5 kHz usa mas pulsos y mas estrechos en la misma ventana de tiempo.

Escenario 1: gatillo parcial con LIMIT 100

Compara estas dos imagenes en horizontal. Las dos muestran el mismo nivel efectivo, 50% duty, asi que la diferencia es solo la densidad de pulsos. La linea discontinua marca el nivel medio o efectivo.

Escenario 2: gatillo a fondo con LIMIT 70

Compara tambien estas dos imagenes en horizontal. Las dos muestran gatillo a fondo, pero LIMIT 70 mantiene el nivel efectivo en 70% duty. De nuevo, la linea discontinua marca el nivel medio o efectivo.

6. SETTINGS, POWER y consumo estimado

SETTINGS agrupa opciones globales del sistema que no pertenecen a un perfil de coche concreto.

Submenu POWER

• SCRSV: texto de screensaver, timeout y mostrar ahora.
• SLEEP: sleep automatico + sleep manual (wake con encoder).
• DEEP SLEEP: deep sleep automatico (0 o 2-30 min) + manual.
• STARTUP: retardo de bienvenida 0-990 ms.
• VIN CAL.: mide el voltaje real con multimetro, ajusta ese valor en el controlador y pulsa para calibrar la escala ADC. Usalo solo si la lectura VIN se ve claramente desviada.

Elementos raiz de SETTINGS

• HARDWARE: direccion del encoder, overrides de pot externos, info/override del sensor trigger y self-test.
• STATS: muestra u oculta la entrada STATS en el menu principal. Default OFF.
• WIFI: WiFi en segundo plano, pagina de info, codigo QR y auto-off de WiFi.
• LOGGING: registro local de telemetria con start/stop y auto-off propio (default 30 min).
• BLOQUEO: configura el bloqueo — activa BLOQUEO en el menu principal (predeterminado OFF), ajusta la duracion del atajo del boton de freno (OFF o 1–10 s, predeterminado 5 s) y elige si se muestra el popup de confirmacion LOCKED/UNLOCKED.

Submenu HARDWARE

• ENC INV: invierte globalmente la direccion del encoder si el menu gira al reves.
• POT EXT: asigna POT 1 y POT 2 a OFF, FRENO o SENSI como overrides en vivo.
• TRIGGER: muestra la familia del sensor trigger y el tipo activo. En builds TLE493D tambien puedes cambiar TYPE entre AUTO, W2B6, W2B6_A0 y P3B6.
• PWM MAX: maximo global para PWM_F. Elige 5, 10 o 20 kHz. Si lo bajas, todos los perfiles se limitan a ese tope.
• TEST: ejecuta el self-test de 9 pasos para OLED, botones, trigger y salidas.

Consumo estimado (electronica del controlador)

Valores estimados; dependen de tension, hardware y metodo de medicion. La carga del motor del coche no esta incluida. Estos valores se midieron en el lado de 5 V despues del convertidor step-down. Si mides en el lado de 12 V, la lectura de corriente sera distinta y no se puede comparar directamente, segun la relacion entre tension y corriente (U = R * I).

Bateria interna (opcional)

Algunas variantes de hardware pueden incluir una pequena bateria de litio de 1 celda para ajustes fuera de pista. Se carga cuando el controlador esta alimentado desde la pista o desde USB. Esta bateria esta pensada para cambios de menu, preparacion antes de la carrera, cambio de carril o para evitar retrasos si la pista aun no tiene alimentacion. No esta pensada para uso standalone prolongado.

La autonomia de abajo significa uso del controlador sin estar conectado a la pista. La corriente de carga puede variar segun cargador y hardware, pero si la carga real esta cerca de 200 mA y el controlador consume alrededor de 100 mA, la autonomia fuera de pista suele quedar en torno al doble del tiempo de carga. El tiempo real de carga de litio aun asi suele ser un poco mayor que la cuenta ideal porque la fase final se vuelve mas lenta cerca del lleno.

7. Consejos de conduccion

• Cambia un parametro por vez y prueba 5-10 vueltas antes del siguiente cambio.
• Orden recomendado: SENSI, FADE, BRAKE, ANTIS, CURVE, PWM_F.
• 1/32 en pista deslizante: subir ANTIS (100-150 ms) y usar CURVE < 50.
• 1/24 con buen grip: ANTIS bajo (0-40 ms) y CURVE 50-70.
• Usa FRENO+ -> Alt.Freno como ajuste temporal de frenada sin cambiar el BRAKE base.
• Usa FRENO+ -> Rel.Freno QUICK con zona baja (5-12%) y nivel medio (40-70%) para frenada temprana mas clara. Prueba DRAG sobre 20-50% si quieres ayuda al soltar sin una zona a salida cero.
• Si el coche golpea demasiado justo al empezar a actuar el trigger, manten SENSI donde te gusta y prueba un poco de FADE antes de bajar SENSI.

8. Logging, WiFi/USB backup, restore y OTA

Logging

1. Entrar en SETTINGS -> LOGGING.
2. START NOW/STOP NOW: inicia o detiene de inmediato el registro local de telemetria.
3. AUTO OFF: ajusta el timeout del logging (1-120 min, default 30 min).
4. El logging no necesita WiFi por si mismo. Puedes dejar WiFi apagado y usar USB/WebSerial mas tarde, o activar WiFi aparte para ver la web en vivo.
5. Si WiFi ya esta activo cuando empieza el logging, WiFi se mantiene activo mientras dure el logging.

WiFi

1. Entrar en SETTINGS -> WIFI para abrir el submenu WiFi.
2. START WIFI/STOP WIFI: activa o detiene WiFi en segundo plano al instante.
3. MODE: cambia entre AP y CLIENT.
4. INFO PAGE: abre la pagina WiFi y activa WiFi automaticamente. Al salir de esa pagina, WiFi se apaga otra vez (si no habias activado antes el modo en segundo plano).
5. En AP el controlador crea ESPEED32_XXXX con password espeed32. VER QR solo esta disponible en AP.
6. En CLIENT primero debes introducir SSID y password en Advanced Config Editor -> Network. El modo Client usa DHCP del router/red y no muestra QR.
7. Si la conexion Client falla, el controlador vuelve automaticamente a AP para que puedas entrar otra vez y corregir la configuracion.
8. AUTO OFF: define el timeout para WiFi en segundo plano (1-120 min, por defecto 10 min).
9. Abre en el navegador la IP mostrada en el OLED. En AP normalmente es 192.168.4.1. En CLIENT es la direccion DHCP asignada por el router.
10. La primera pagina es la home publica del controlador. Herramientas sensibles como Controller Panel, Backup, Restore, telemetria, OTA y Advanced Config Editor estan protegidas por login del controlador.
11. Las credenciales por defecto del controlador son usuario espeed32 y password espeed32. El login actual tambien se muestra en la WiFi info page del controlador.
12. Los backups no exportan la password de Client WiFi ni la password de login del controlador. Restore mantiene las credenciales locales ya guardadas en ese controlador.

WiFi aumenta el consumo de la electronica del controlador de unos 100 mA a unos 150 mA, es decir, alrededor de un 50% mas. En unidades con bateria, usa WiFi con moderacion y apagalo al terminar.

Barra de estado con WiFi activo: WIFI usa primero un slot vacio; si no hay slot libre, se muestra temporalmente en el slot 4 hasta que WiFi se detenga.

Advanced Config Editor

• El portal del navegador tambien incluye un Advanced Config Editor para ajustar el setup en vivo.
• Global Config edita ajustes globales del controlador. Car Params edita el perfil de coche seleccionado.
• En Global Config tambien puedes ajustar SSID/password de Client WiFi y la password de login del controlador.
• En Car Params puedes cargar y editar cualquier perfil directamente desde la lista desplegable, aunque otro perfil siga activo en el controlador.
• Refresh from device vuelve a leer los valores actuales desde el controlador.
• Apply (RAM only) te deja probar cambios en vivo sin escribir flash primero. Es ideal para experimentar en pista con freno, gas, anti-spin, curva, fade o release brake.
• Apply + Save to flash guarda esos mismos valores de forma permanente cuando ya te convencen.
• En la pagina WiFi del controlador el editor funciona directamente en el navegador por WiFi. En espeed32.com, el mismo editor requiere USB/WebSerial.

USB

1. Entrar en SETTINGS -> USB INFO.
2. Usar Chrome/Edge (WebSerial).
3. Backup/restore funciona por USB; OTA requiere modo WiFi.
4. La OTA automatica emparejada instala la release oficial estandar, que usa el firmware TLE493D por defecto.
5. Si tu controlador usa otra familia de sensor trigger, sube manualmente el firmware especifico de ese sensor junto con el archivo SPIFFS de la misma release.
6. En Windows, flash_all.sh normalmente significa Git Bash o WSL. Arduino IDE puede subir el sketch, pero la familia del sensor sigue siendo una eleccion de compilacion.

No cortes alimentacion durante OTA.

9. Arbol de menu (mapa completo)

ROOT (Main Menu)
|- BRAKE
|- SENSI
|- ANTIS
|- CURVE (graph view)
|- FADE (vista grafica, AVANZADO=ON)
|- PWM_F (AVANZADO=ON)
|- FRENO+ (AVANZADO=ON)
|  |- Alt.Freno (%)
|  |- Rel.Freno (OFF/QUICK/DRAG)
|  |- Zona (%) [solo QUICK]
|  |- Quick (%) [modo QUICK]
|  |- Drag (%) [modo DRAG]
|  `- Back
|- LIMIT
|- SETTINGS
|  |- POWER
|  |  |- SCRSV
|  |  |  |- NOW
|  |  |  |- LINE1
|  |  |  |- LINE2
|  |  |  |- TIME (0-240 s, 0=OFF)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- SLEEP
|  |  |  |- SLEEP NOW
|  |  |  |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- DEEP SLEEP
|  |  |  |- SLEEP NOW (power-off)
|  |  |  |- INTERVAL (0 or 2-30 min)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- STARTUP (0-99 x 10ms)
|  |  |- VIN CAL.
|  |  `- BACK
|  |- DISPLAY
|  |  |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE)
|  |  |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD/ESP/DEU/ITA/NLD/POR)
|  |  |- CASE (UPPER/Pascal)
|  |  |- FONT SIZE (LARGE/small)
|  |  |- AVANZADO (OFF/ON)
|  |  |- PASOS
|  |  |  |- ANTISPIN
|  |  |  |  |- TIPO REG (MS / % / TEXT, predeterminado MS)
|  |  |  |  |- PASO MS (1-50 ms, predeterminado 5)  [oculto en modo TEXT]
|  |  |  |  |- PASO % (1-100 %, predeterminado 1)   [solo visible en modo %]
|  |  |  |  `- ATRAS
|  |  |  |- PASO FRENO (0,1-50,0 %, por defecto 1,0%)
|  |  |  |- PASO SENSI (0,1-5,0 % en pasos de 0,1%, por defecto 1,0%)
|  |  |  `- ATRAS
|  |  |- STATUS BAR
|  |  |  |- SLOT 1
|  |  |  |- SLOT 2
|  |  |  |- SLOT 3
|  |  |  |- SLOT 4
|  |  |  `- BACK
|  |  `- BACK
|  |- SOUND
|  |  |- BOOT (ON/OFF)
|  |  |- RACE (ON/OFF)
|  |  `- BACK
|  |- HARDWARE
|  |  |- ENC INV (ON/OFF)
|  |  |- POT EXT
|  |  |  |- POT 1 (OFF/FRENO/SENSI)
|  |  |  |- POT 2 (OFF/FRENO/SENSI)
|  |  |  `- ATRAS
|  |  |- TRIGGER
|  |  |  |- FAMILIA
|  |  |  |- ACTIVO
|  |  |  |- TYPE (AUTO/W2B6/W2B6_A0/P3B6) [solo TLE493D]
|  |  |  `- ATRAS
|  |  |- PWM MAX (5/10/20 kHz)
|  |  |- TEST (Self-Test, 9 steps)
|  |  `- ATRAS
|  |- STATS (OFF/ON, default OFF)
|  |- WIFI
|  |  |- START/STOP WIFI
|  |  |- MODE
|  |  |- INFO PAGE
|  |  |- VER QR [solo AP]
|  |  |- AUTO OFF (1-120 min, default 10)
|  |  `- BACK
|  |- LOGGING
|  |  |- START/STOP NOW
|  |  |- AUTO OFF (1-120 min, default 30)
|  |  `- BACK
|  |- BLOQUEO
|  |  |- MENU (OFF/ON, predeterminado OFF)
|  |  |- ATAJO (OFF / 1-10 s, predeterminado 5 s)
|  |  |- CONFIRM (OFF/ON, predeterminado OFF)
|  |  `- ATRAS
|  |- USB INFO
|  |- RESET
|  |  |- CAR
|  |  |- SETTINGS
|  |  |- CALIBRATION
|  |  |- EVERYTHING
|  |  `- BACK
|  |- ABOUT
|  `- BACK
|- STATS [si esta activo]
|- BLOQUEO [si activado]
`- CAR
   |- SELECT
   |- RENAME
   |- RACESWP (grid car select ON/OFF)
   |- COPY
   |- RESET
   `- BACK