ESPEED32 Gebruikershandleiding

Gebruikshandleiding voor slotracen: opstarten, belangrijkste rijbediening, menu's en back-up/herstel.

Thema

Firmwarebron: ESPEED32 (source/ESPEED32/).
Lokale handleidingen in de repo: Quick Start + Extended Guide (DOC-map, DOCX/PDF).
ACD-referentie: ACD PRO Manual 11E.
CarSteen-referentie: CS 4.2 Owner's Guide.

De gebruikersdocumentatie op espeed32.com toont altijd de laatst gepubliceerde versie. De kopie op de controller volgt de firmware die op dat apparaat is geinstalleerd en wordt tegelijk daarmee bijgewerkt.

1. Snel starten

Schakel de controller normaal in.
Draai aan de encoder om door menu-items te bewegen.
Druk kort op de encoder om waardebewerking te openen of te verlaten, of om een submenu te openen.
Druk kort op de remknop tijdens het bewerken om te annuleren en de oorspronkelijke waarde te herstellen.
Druk lang op de encoder (~1 s) om tussen LIST en raceweergave GRID te wisselen wanneer race view niet op OFF staat.

2. Opstarten, kalibratie en zelftest

Kalibreer de trigger opnieuw na een firmware-update of als de triggermechaniek is veranderd.
Power ON: normale opstart, daarna RUNNING-modus.
Bij TLE493D-builds wordt sensorvariant/adres automatisch gedetecteerd tijdens het opstarten, zonder handmatige adreswijziging.
De trigger-sensorfamilie wordt tijdens het compileren gekozen. De standaard release/build gebruikt TLE493D; controllers met AS5600, AS5600L, MT6701 of ANALOG moeten firmware gebruiken die voor die familie is gebouwd.
Houd de encoderknop ingedrukt tijdens het inschakelen om triggerkalibratie te starten.
Houd de remknop ingedrukt tijdens het inschakelen om de zelftest met 9 stappen te starten.

Kalibratieverloop

Houd de encoder ingedrukt tijdens het inschakelen tot het kalibratiescherm verschijnt.
Druk de trigger meerdere keren volledig in en laat hem weer los.
Druk een keer op de encoder om de kalibratie op te slaan.
Controleer dat throttle 0% aangeeft bij losgelaten trigger en 100% bij volledig inknijpen.

Triggerkalibratie — Kalibratie: beweeg de trigger meerdere keren over de volledige slag voor een correcte 0-100%-mapping.

Triggermechaniek

De triggerslag kan mechanisch worden aangepast met de stelschroef achteraan.
Het terugkeergevoel van de trigger hangt af van de veervoorspanning/retourspanning; pas het veeranker of de spanningsslider voorzichtig aan.
Na het wijzigen van triggerslag of veerspanning, of na het openen van de controller, moet je de trigger opnieuw kalibreren voordat je rijdt.

3. Display, raceweergave en ABOUT

Deze sectie groepeert wat je op het OLED-scherm ziet: taal, labelstijl, race-indeling, statusbalk en systeeminfo.

Taal en display

DISPLAY -> LANGUAGE kiest tussen gelokaliseerde labels en de naamprofielen ENG/CS/ACD.
NOR/ESP/DEU/ITA/NLD/POR: gelokaliseerde UI met de standaardset BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT.
ENG: algemene benamingen (BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT).
CS: termen in CarSteen-stijl (ATTACK/CHOKE2/PROFIL/CHOKE1).
ACD: ACD-termen waar direct van toepassing, met SENSI en CHOKE voor limit. ANTIS blijft anti-spin omdat de ACD-handleiding geen aparte Choke2-term definieert.
DISPLAY -> CASE bepaalt of labels in UPPER of Pascal worden getoond.
DISPLAY -> FONT SIZE verandert de tekstdichtheid van lijsten/menu's tussen LARGE en small.
DISPLAY -> GEAVANCEERD bepaalt of FADE, PWM_F en BRAKE+ in het hoofdmenu zichtbaar zijn. Op UIT worden die regels verborgen voor een eenvoudiger menu, maar de opgeslagen autowaarden blijven actief.
DISPLAY -> STAPPEN opent het stapmenu met ANTISPIN, STAP REM en STAP SENSI.
DISPLAY -> STAPPEN -> ANTISPIN opent het antispin-instellingenmenu waar je de weergave-eenheid kiest (MS / % / TEXT) en de encoderstap per eenheid instelt.
DISPLAY -> STAPPEN -> STAP REM stelt in hoeveel procent de encoder REM per klik verplaatst (0,1–50,0%, standaard 1,0%). In te stellen via INSTELLINGEN → DISPLAY → STAPPEN → STAP REM.
DISPLAY -> STAPPEN -> STAP SENSI stelt de encoderstap voor SENSI in stappen van 0,1% in (0,1–5,0%, standaard 1,0%). In te stellen via INSTELLINGEN → DISPLAY → STAPPEN → STAP SENSI.
De motor-PWM-uitgang gebruikt 10-bit duty-resolutie, zodat 0,1%-stappen voor REM/SENSI behouden blijven in de regelberekening en PWM-conversie.

Gedrag van raceweergave (LIST vs GRID)

LIST klassiek menu met alle hoofditems.
GRID racescherm voor snelle aanpassingen tijdens het rijden.
DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.
FULL-grid: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR als RACESWP op ON staat).
SIMPLE-grid: BRAKE, SENSI (+ CAR als RACESWP op ON staat).
Lang drukken op de encoder wisselt tussen LIST en GRID.

Mock-up van OLED-lijstweergave en GRID-raceweergave — Voorbeeld van display: LIST toont de volledige menustructuur, terwijl GRID de belangrijkste raceparameters zichtbaar houdt voor snellere wijzigingen op de baan.

Statusbalk en ABOUT

STATUS BAR: 4 vaste slots. Elke slot kan OUT%, THRO, CAR, CURR, VOLT, VBAT, REM of leeg tonen. CURR toont mA onder 1000 en A daarboven.
VBAT toont de spanning van de optionele interne batterij. In het standaard boardprofiel gebruikt deze meting GPIO15 / ADC2, dus de waarde kan stoppen met verversen terwijl WiFi actief is.
REM in de statusbalk toont het actieve remtype en de waarde in real time: Bxxx% = normale BRAKE, Axxx% = Alt.Brake, Qxxx% = Rel.Brake QUICK, Dxxx% = Rel.Brake DRAG, NONE = op dat moment geen rem actief. De code kan tijdens het rijden snel wisselen.
Wanneer WiFi actief is toont de statusbalk WIFI. Hiervoor wordt de eerste lege slot gebruikt; als er geen lege slot is, wordt slot 4 tijdelijk overschreven.
ABOUT toont firmware-/dataversie, gedetecteerde triggersensor, chipdetails, flash/heap, MAC-adressen en builddatum/-tijd.

4. CAR-menu en Car Params

Het menu CAR beheert de autoprofilen. Elk profiel slaat zijn eigen Car Params op: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE, FADE, PWM_F, BRAKE+ en LIMIT. Dit is dezelfde parametergroep die later terugkomt in de Advanced Config Editor. Als DISPLAY -> GEAVANCEERD op UIT staat, worden FADE, PWM_F en BRAKE+ in het hoofdmenu verborgen, maar de opgeslagen profielwaarden blijven gelden.

SELECT: kies actief autoprofiel (0-19).
RENAME: editor voor een naam van 4 tekens (ASCII 32-122). Zie ASCII-tabel.
RACESWP: ON maakt profielwissel direct vanuit GRID-modus mogelijk.
COPY: kopieer van een profiel naar een ander, of naar ALL profiles.
RESET: reset alle autoprofilen met bevestiging.

5. Rijparameters

Deze sectie groepeert de belangrijkste instelparameters die bepalen hoe de controller op de baan aanvoelt. Diepere uitleg staat in uitklapbare panelen zodat de sectie makkelijker te scannen blijft.

BRAKE en BRAKE+

BRAKE

Wanneer de trigger volledig los is, past de controller normale remkracht toe met de waarde BRAKE.

BRAKE+ in het hoofdmenu opent het geavanceerde remsubmenu. Daar vind je nu Alt.Brake en Rel.Brake.

Alternatieve rem (`Alt.Brake`)

Alt.Brake betekent een alternatieve remwaarde in procent (0-100%), geen relatieve reductie.
Deze wordt alleen toegepast wanneer trigger = 0 en je de remknop ingedrukt houdt.
Als de statusbalk OUTPUT toont, verschijnt Bxxx% terwijl de remknop wordt vastgehouden.
Typisch gebruik: tijdelijk extra harde of zachte rem bij het insturen, zonder de basissetup te wijzigen.
Sommige rijders zetten Alt.Brake lager dan de normale BRAKE voor een zachtere tijdelijke knoprem, terwijl anderen het hoger zetten voor een hardere remimpuls. Dat is vooral persoonlijke voorkeur en afhankelijk van het gevoel van de auto.

Conceptgrafieken waarin Alt.Brake lager of hoger is dan BRAKE — Voorbeelden van alternatieve rem: `Alt.Brake` kan tijdelijk zachter of harder worden ingesteld dan de normale BRAKE, afhankelijk van de voorkeur van de rijder.

Loslaatrem (`Rel.Brake`)

Rel.Brake heeft drie modi: OFF, QUICK en DRAG.
QUICK is de oude remzone voor loslaten: onder de gekozen Zone snijdt de controller het vermogen weg en gebruikt Level als remkracht.
DRAG werkt alleen terwijl je de trigger actief loslaat. Throttle blijft actief, er wordt extra drag toegevoegd tijdens de loslaatbeweging en dit voelt zachter dan QUICK.
Zone wordt alleen gebruikt door QUICK. In QUICK is dit een echte zone met nul output dicht bij het loslaten van de trigger.
Met QUICK actief is het dus normaal dat je een paar %T op het scherm ziet terwijl de output nog steeds 0% blijft tot de trigger boven de gekozen zone komt.
Belangrijkste verschil: QUICK is een harde onderbreking binnen de zone, terwijl DRAG throttle actief houdt en alleen extra drag toevoegt terwijl de trigger naar los beweegt.
Typisch gebruik van QUICK: banen of auto's die vroeg een duidelijke remimpuls nodig hebben. Voorbeeld: Zone 6-10% en Level 70-100% voor een sterke, herhaalbare rem wanneer je het laatste deel van de triggerslag begint los te laten.
Typisch gebruik van DRAG: nerveuze auto's die te abrupt reageren met QUICK. Voorbeeld: Level 20-50% voor zachte vertraging tijdens het loslaten, zonder het volledige gevoel van direct naar nul snijden.
Bereik QUICK Zone: 0-50%. Bereik Level: 0-100%.
Gebruik QUICK voor een duidelijke vroege remimpuls. Gebruik DRAG voor soepelere ondersteuning bij het loslaten zonder het abrupte gevoel van volledige quick brake.

Conceptgrafieken die QUICK- en DRAG-gedrag voor Rel.Brake tonen — Voorbeelden van loslaatrem: QUICK maakt een zone met nul output en remkracht onder de gekozen zone, terwijl DRAG alleen tijdens het loslaten zachtere drag toevoegt.

Korte referentie voor het hoofdmenu

Item	Bereik	Standaard	Beschrijving
`BRAKE`	0,0-100,0 %	95,0	Remkracht wanneer de trigger wordt losgelaten.
`SENSI`	0,0-90,0 % (en <= LIMIT)	20,0	Minimale motoroutput bij de eerste meetbare triggerbeweging.
`ANTIS`	0-999 ms	30	Tijd van de anti-spin-ramp boven de low-output-bypass. Hogere waarde = langere/langzamere opbouw van vermogen. Het is geen pure trigger-delay. Weergave-eenheid en encoderstap worden ingesteld in `DISPLAY -> STAPPEN -> ANTISPIN` (MS / % / TEXT).
`CURVE`	10-90 %	50	Throttle-mapping. 50 = lineair. <50 zachtere start, >50 scherpere start.
`FADE`	0-30 %	0	Soft-start-zone. 0 = uitgeschakeld / oud gedrag. Boven 0 loopt het eerste deel van de triggerslag van 0 naar SENSI voordat normale CURVE het overneemt.
`PWM_F`	1.0-5.0 / 10.0 / 20.0 kHz	4.0	PWM-frequentie van de motor. Het bereik volgt `SETTINGS -> HARDWARE -> PWM MAX` (5/10/20 kHz). Een hogere waarde maakt de respons onderin vaak zachter.
`BRAKE+ / Alt.Brake`	0-100 %	0	Alternatieve remwaarde die wordt gebruikt terwijl de remknop is ingedrukt en de trigger los is.
`BRAKE+ / Rel.Brake`	OFF/QUICK(zone+level)/DRAG(level)	OFF	Hulpfunctie voor remmen bij loslaten van de trigger. QUICK gebruikt een zone met nul output; DRAG voegt loslaatdrag toe zonder zone.
`LIMIT`	(SENSI+5)-100 %	100	Maximale motoroutput. <100 activeert de LIMITER-waarschuwing.
`STATS`	-	-	Rondeteller, snelste ronde en scrollbare rondehistorie. De encoder scrolt. Korte druk op de remknop sluit af; lange druk op de remknop reset de stats.
`VERGR`	-	Ontgrendeld	Schakel de instellingsvergrendeling in/uit. Wanneer vergrendeld, zijn alle parameterwijzigingen geblokkeerd — alleen `VERGR` zelf blijft actief. De vergrendeling is tijdelijk en wordt gereset bij herstart. Configureer zichtbaarheid en sneltoetsduur in `INSTELL → VERGR`. De statusbalk toont `VERGR` (inverteerd) wanneer actief.
`CAR`	0-19 profielen	CAR0	Selecteer of beheer profiel, kopieer instellingen en reset car params.

ANTIS in de praktijk

ANTIS is geen volledige trigger-delay. De auto hoort nog steeds te reageren zodra je aan de trigger trekt.
Bij lage output wordt anti-spin overgeslagen. Daardoor kan het allereerste deel nog steeds direct aanvoelen.
Zodra de output hoog genoeg is, beperkt ANTIS hoe snel het vermogen mag oplopen.
Meer ANTIS = een langere/langzamere ramp vanaf het anti-spin-startpunt richting de gevraagde output.
Het werkt alleen bij stijgende output. Trigger lossen, uitrollen en remmen blijven direct.

Typische beginwaarden

Dit zijn startpunten, geen regels. Gebruik ze om in de buurt te komen en stel daarna telkens maar een parameter tegelijk bij.

De juiste waarden hangen nog steeds sterk af van de specifieke auto, motor, banden, baangrip en jouw persoonlijke rijstijl.

Setup	SENSI	BRAKE	ANTIS	CURVE	FADE	PWM_F
1/32 gebalanceerd	28-35%	90-95%	40-90 ms	40-50%	0-6%	4.0 kHz
1/32 lage grip	22-30%	90-95%	100-150 ms	30-45%	5-12%	4.0 kHz
1/24 gebalanceerd	35-45%	95-100%	0-30 ms	50-60%	0-5%	4.0 kHz
1/24 hoge grip	40-50%	95-100%	0-15 ms	55-70%	0-3%	4.0 kHz

Laat voor de eerste tests Rel.Brake op OFF staan. Voeg QUICK of DRAG pas toe nadat de basisinstelling van throttle en rem goed aanvoelt.

Van CarSteen/ACD-termen naar ESPEED32

Oude term	ESPEED32-equivalent	Praktisch effect
Attack	`SENSI`	Hoe hard de auto vertrekt bij de eerste triggerbeweging.
Choke / Choke2	`LIMIT` + `ANTIS`	Begrenzing aan de top en de zachtheid van de vermogensopbouw.
Profile	`CURVE`	Vorm van de triggerrespons, vroeg versus laat agressief.
Brake	`BRAKE` + `BRAKE+`	Basisrem plus instellingen voor remknop en loslaatrem.

Voorbeeld van een oudere setup: voor een zacht en gecontroleerd gevoel kun je beginnen rond SENSI 40, ANTIS 130 ms, CURVE 30 en van daaruit verder afstellen.

FADE in de praktijk

FADE maakt een zachte ramp 0 -> SENSI in het eerste deel van de triggerslag.
FADE = 0% schakelt dit uit en behoudt het oude directe gevoel.
Probeer 5-15% als de auto te abrupt reageert precies wanneer SENSI begint te werken.
Zie FADE als een extra eerste punt in de grafiek: het verandert alleen het onderste bereik, terwijl CURVE de rest blijft vormen.

Grafiekvoorbeelden van Fade uit versus Fade aan — FADE-voorbeelden: OFF behoudt de oude directe stap naar SENSI, terwijl ON eerst een zachte ramp toevoegt voordat normale CURVE verdergaat.

Opmerkingen over lineariteit

LIMIT: lineaire begrenzing van gevraagde output in %. Werkelijke topsnelheid op de baan is niet perfect lineair.
BRAKE: lineair rem-/dragcommando in %. Het echte remgevoel hangt af van motor, banden en baangrip.
SENSI: lineaire minimale outputvloer in %, maar geen lineaire gain-knop over de hele triggerslag omdat CURVE de rest vormt.
FADE: lineair in % van de triggerslag. Het beinvloedt alleen het eerste deel van de trigger en geeft daarna de controle weer door aan CURVE.
ANTIS: vooral een tijdsinstelling in ms, geen pure delay. Zodra anti-spin actief is geeft een hogere waarde een langere of zwakkere ramp, maar het totale gevoel is niet perfect lineair omdat de bypassdrempel bij lage snelheid ook verschuift met de instelling.

Voorbeelden van CURVE

Deze figuren richten zich op de vorm van de respons zelf, voordat PWM-frequentie en duty-limieten in beeld komen.

Voorbeelden van lineaire, zachte en harde curve — CURVE-voorbeelden: lineair (50%), zacht (lagere waarde) en hard (hogere waarde).

Voorbeelden die fade combineren met lineaire en harde curvevormen — FADE plus CURVE: FADE kan het allereerste begin verzachten, terwijl de rest van de respons lineair blijft of harder wordt afgestemd.

LIMIT in de praktijk

LIMIT 100 laat de controller volledige duty bereiken wanneer trigger en curve dat vragen.
LIMIT 70 begrenst de maximale duty tot ongeveer 70%, zelfs bij volledig ingetrokken trigger.

LIMIT-voorbeelden met LIMIT 100 en LIMIT 70 — LIMIT-voorbeelden: LIMIT verandert de maximale duty die de controller mag bereiken.

PWM_F in de praktijk

PWM_F verandert hoe vaak de output schakelt, niet direct de gevraagde duty zelf.
Onder LIMIT 100 kan gedeeltelijke trigger nog steeds op gedeeltelijke duty draaien. Onder LIMIT 70 eindigt volle trigger rond 70% duty.
Bij dezelfde duty gebruikt 1 kHz minder en bredere pulsen, terwijl 5 kHz meer en smallere pulsen gebruikt in hetzelfde tijdvenster.

Scenario 1: gedeeltelijke trigger onder LIMIT 100

Vergelijk deze twee afbeeldingen horizontaal. Beide tonen hetzelfde effectieve niveau, 50% duty, dus het enige verschil is de puls-dichtheid. De stippellijn markeert het gemiddelde of effectieve niveau.

PWM-frequentievoorbeelden die 1 kilohertz en 5 kilohertz vergelijken bij gedeeltelijke trigger onder LIMIT 100 — Bij 50% duty gebruikt `1 kHz` minder en bredere pulsen, terwijl `5 kHz` meer en smallere pulsen gebruikt in hetzelfde tijdvenster.

Scenario 2: volle trigger onder LIMIT 70

Vergelijk ook deze twee afbeeldingen horizontaal. Beide tonen volle trigger, maar LIMIT 70 houdt het effectieve niveau op 70% duty. Ook hier markeert de stippellijn het gemiddelde of effectieve niveau.

PWM-frequentievoorbeelden die 1 kilohertz en 5 kilohertz vergelijken bij volle trigger onder LIMIT 70 — Hier is de duty in beide afbeeldingen begrensd tot 70%. `PWM_F` verandert hoe vaak pulsen voorkomen, niet de LIMIT-cap zelf.

6. SETTINGS, POWER en stroomverbruik

SETTINGS groepeert de globale systeemopties die niet bij een enkel autoprofiel horen.

Submenu POWER

SCRSV: tekst voor screensaver regel 1/regel 2, timeout en direct tonen.
SLEEP: automatische sleep-timeout plus handmatig nu slapen, ontwaken met de encoderknop.
DEEP SLEEP: automatische deep sleep (0 of 2-30 min) plus handmatig.
STARTUP: vertraging van welkomstscherm 0-990 ms in stappen van 10 ms.
VIN CAL.: meet de werkelijke baanspanning met een multimeter, stel die waarde in op de controller en klik dan om de ADC-spanningsschaal te kalibreren. Gebruik dit alleen als de VIN-uitlezing merkbaar afwijkt.

Hoofditems onder SETTINGS

HARDWARE: encoderrichting, overrides via externe potmeters, info/override voor triggersensor en zelftest.
STATS: toon of verberg de STATS-ingang in het hoofdmenu. Standaard OFF.
WIFI: WiFi op de achtergrond, directe infopagina, QR-code en WiFi auto-off timer.
LOGGING: lokaal telemetrieloggen starten/stoppen plus aparte auto-off timer voor logging, standaard 30 min.
VERGR: configureer de instellingsvergrendeling — activeer VERGR in het hoofdmenu (standaard UIT), stel de duur van de remknop-sneltoets in (UIT of 1–10 s, standaard 5 s) en kies of de LOCKED/UNLOCKED-bevestigingspopup wordt getoond.

Submenu HARDWARE

ENC INV: draai de encoderrichting globaal om als het menu op jouw hardware achterstevoren aanvoelt.
EXT POT: wijs POT 1 en POT 2 toe aan live overrides voor OFF, BRAKE of SENSI.
TRIGGER: toont triggersensorfamilie en actief type. Op TLE493D-builds kun je ook TYPE overriden tussen AUTO, W2B6, W2B6_A0 en P3B6.
PWM MAX: globale bovengrens voor PWM_F. Kies 5, 10 of 20 kHz. Verlaag je deze, dan worden alle autoprofielen tot die limiet begrensd.
TEST: voert de 9-stappen zelftest uit voor OLED, knoppen, trigger en outputs.

Geschat stroomverbruik van de controller-elektronica

Status	Schatting	Opmerkingen
Opstarten	120 mA	Korte boot- en initialisatiefase.
Normaal gebruik	100 mA	Typisch menu-/racegebruik zonder WiFi.
WiFi-module actief	150 mA	AP-modus en webserver actief.
Screensaver	80 mA	Display actief, weinig interactie.
SLEEP (soft)	55 mA (geschat)	OLED uit, CPU 80 MHz, motortaak gepauzeerd.
DEEP SLEEP	10 mA (geschat)	Staat vergelijkbaar met uit, ontwaken via power cycle.

De waarden zijn schattingen en hangen af van voedingsspanning, hardwarevariant en meetopstelling. Motorbelasting van de auto komt daar nog bij. De cijfers hier zijn gemeten aan de 5 V-zijde na de step-down-converter. Meet je aan de 12 V-zijde, dan is de stroom anders en niet direct vergelijkbaar, zie de relatie tussen spanning en stroom (U = R * I).

Interne batterij (optioneel)

Sommige hardwarevarianten kunnen een kleine 1-cel lithiumbatterij hebben voor setupwerk naast de baan. Deze wordt geladen terwijl de controller stroom krijgt van de baan of via USB. Deze batterij is bedoeld voor menuwijzigingen, setup voor de race, lane-change-aanpassingen of om opstartvertraging te vermijden voordat de baan stroom krijgt. Ze is niet bedoeld voor langdurig zelfstandig gebruik.

De looptijd hieronder betekent gebruik van de controller terwijl deze niet met de baan verbonden is. De laadstroom kan per lader en print verschillen, maar als het laden rond 200 mA ligt en het verbruik van de controller rond 100 mA, dan is de off-track-gebruiksduur vaak ongeveer twee keer zo lang als de laadtijd. De echte laadtijd van lithium is nog iets langer dan deze simpele rekensom, omdat het laatste deel van het laden vertraagt wanneer de batterij bijna vol is.

Batterij	Typische laadtijd	Typische gebruiksduur buiten de baan
1S Li-ion/LiPo 250 mAh	ongeveer 1.4-1.8 uur	ongeveer 2.0-2.5 uur
1S Li-ion/LiPo 500 mAh	ongeveer 2.8-3.6 uur	ongeveer 4.0-5.0 uur

7. Rijtips

Verander steeds maar een parameter tegelijk en rijd daarna 5-10 ronden voordat je de volgende aanpassing doet.
Stem af in deze volgorde: SENSI, daarna FADE, daarna BRAKE, ANTIS, CURVE en ten slotte PWM_F.
1/32-auto's op banen met weinig grip: probeer hogere ANTIS, ongeveer 100-150 ms, en een zachtere CURVE, lager dan 50.
1/24-auto's op banen met veel grip: vaak lagere ANTIS, 0-40 ms, en directere CURVE, 50-70.
Gebruik BRAKE+ -> Alt.Brake als tijdelijk hulpmiddel in bochten in plaats van BRAKE tussen heats te veranderen.
Gebruik BRAKE+ -> Rel.Brake QUICK met lage zone, 5-12%, en gemiddeld level, 40-70%, voor een duidelijkere vroege remimpuls. Probeer DRAG rond 20-50% als je hulp bij loslaten wilt zonder een zone met nul output.
Als de auto te hard reageert precies wanneer de trigger begint te werken, laat SENSI dan staan en voeg eerst een beetje FADE toe.
Als de auto vroeg in de triggerslag spint: verlaag SENSI of verhoog ANTIS.
Als de auto traag aanvoelt bij het uitkomen van de bocht: verhoog SENSI iets of verminder ANTIS.

8. Logging, WiFi/USB-back-up, herstel en OTA

Logging

Open SETTINGS -> LOGGING.
START NOW/STOP NOW: start of stop lokaal telemetrieloggen direct.
AUTO OFF: stel een timeout in voor logging, 1-120 min, standaard 30 min.
Voor logging zelf is geen WiFi nodig. Je kunt WiFi uit laten en later USB/WebSerial gebruiken, of WiFi apart inschakelen voor live webweergave.
Als WiFi al actief is wanneer logging start, blijft WiFi actief zolang logging draait.

WiFi

Open SETTINGS -> WIFI om het WiFi-submenu te openen.
START WIFI/STOP WIFI: start of stop WiFi op de achtergrond direct.
MODE: schakelt tussen AP en CLIENT.
INFO PAGE: opent direct de WiFi-pagina en start automatisch WiFi. Het verlaten van de infopagina stopt WiFi weer, tenzij de achtergrondmodus al eerder was gestart.
In AP-modus host de controller ESPEED32_XXXX met wachtwoord espeed32. SHOW QR is alleen beschikbaar in AP-modus.
In CLIENT-modus moet je eerst WiFi-SSID en wachtwoord invullen in Advanced Config Editor -> Network. Client-modus gebruikt DHCP van je router/netwerk en toont geen QR-code.
Als de Client-verbinding mislukt, valt de controller automatisch terug op AP zodat je weer binnenkomt en de instellingen kunt corrigeren.
AUTO OFF: stel de timeout in voor achtergrond-WiFi, 1-120 min, standaard 10 min.
Open het IP-adres dat op het OLED wordt getoond in je browser. In AP-modus is dit meestal 192.168.4.1. In CLIENT-modus is dit het DHCP-adres van je router.
De eerste pagina is de publieke controller-home. Gevoelige tools zoals Controller Panel, Backup, Restore, telemetrie, OTA en Advanced Config Editor zijn beschermd met controller-login.
De standaard controller-login is gebruikersnaam espeed32 en wachtwoord espeed32. De huidige login staat ook op de WiFi-infopagina van de controller.
Backupbestanden exporteren geen Client WiFi-wachtwoord en geen controller-login-wachtwoord. Restore behoudt de lokale WiFi/login-gegevens die al op die controller opgeslagen zijn.

OLED-infopagina van de controller en voorbeeld van QR-code op volledig scherm — WiFi-voorbeeld in AP-modus: links staat de INFO PAGE van de controller met SSID, wachtwoord en browser-IP. Rechts staat de volledige SHOW QR-weergave, die alleen in AP-modus beschikbaar is voor snel koppelen met telefoon of tablet.

WiFi verhoogt het stroomverbruik van de controller-elektronica van ongeveer 100 mA naar 150 mA, ongeveer 50% meer. Gebruik WiFi op units met een interne batterij spaarzaam en schakel het uit zodra je klaar bent.

Gedrag van de statusbalk terwijl WiFi actief is: WIFI gebruikt de eerste lege slot. Als er geen lege slot is, toont slot 4 WIFI totdat WiFi stopt.

Advanced Config Editor

Het browserportaal bevat ook een Advanced Config Editor voor live aanpassingen van de setup.
Global Config bewerkt controllerbrede instellingen. Car Params bewerkt het geselecteerde autoprofiel.
Onder Global Config kun je ook Client WiFi-SSID/-wachtwoord en het controller-login-wachtwoord instellen.
In Car Params kun je elk autoprofiel rechtstreeks vanuit de dropdown laden en bewerken, ook als op de controller op dat moment een ander profiel actief is.
Refresh from device laadt de huidige waarden opnieuw van de controller.
Apply (RAM only) laat je wijzigingen live testen zonder eerst flash te beschrijven. Dit is ideaal om rem, throttle, anti-spin, curve, fade en loslaatrem op de baan te proberen.
Apply + Save to flash slaat dezelfde waarden permanent op zodra je tevreden bent over de live test.
Op de WiFi-pagina van de controller werkt de editor direct in de browser via WiFi. Op gehoste espeed32.com vereist dezelfde editor een USB WebSerial-verbinding.

USB

Open SETTINGS -> USB INFO.
Gebruik Chrome/Edge, WebSerial.
Back-up/herstel werkt via USB. OTA vereist WiFi-modus.
Automatische gekoppelde OTA installeert de officiele standaard-releasecombinatie met de standaard TLE493D-firmware.
Als je controller een andere trigger-sensorfamilie gebruikt, upload dan handmatig de juiste sensor-specifieke firmware samen met het SPIFFS-bestand van dezelfde release.
Op Windows betekent flash_all.sh meestal Git Bash of WSL. Arduino IDE kan de sketch nog steeds uploaden, maar de sensorfamilie blijft een compile-time keuze.

Verwijder nooit de voeding tijdens een OTA-upload.

9. Menustructuur (volledige UI-kaart)

ROOT (Main Menu)
|- BRAKE
|- SENSI
|- ANTIS
|- CURVE (graph view)
|- FADE (grafiekweergave, GEAVANCEERD=AAN)
|- PWM_F (GEAVANCEERD=AAN)
|- BRAKE+ (GEAVANCEERD=AAN)
|  |- Alt.Brake (%)
|  |- Rel.Brake (OFF/QUICK/DRAG)
|  |- Zone (%) [QUICK only]
|  |- Quick (%) [QUICK mode]
|  |- Drag (%) [DRAG mode]
|  `- Back
|- LIMIT
|- SETTINGS
|  |- POWER
|  |  |- SCRSV
|  |  |  |- NOW
|  |  |  |- LINE1
|  |  |  |- LINE2
|  |  |  |- TIME (0-240 s, 0=OFF)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- SLEEP
|  |  |  |- SLEEP NOW
|  |  |  |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- DEEP SLEEP
|  |  |  |- SLEEP NOW (power-off)
|  |  |  |- INTERVAL (0 or 2-30 min)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- STARTUP (0-99 x 10ms)
|  |  |- VIN CAL.
|  |  `- BACK
|  |- DISPLAY
|  |  |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE)
|  |  |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD/ESP/DEU/ITA/NLD/POR)
|  |  |- CASE (UPPER/Pascal)
|  |  |- FONT SIZE (LARGE/small)
|  |  |- GEAVANCEERD (UIT/AAN)
|  |  |- STAPPEN
|  |  |  |- ANTISPIN
|  |  |  |  |- REG.TYPE (MS / % / TEXT, standaard MS)
|  |  |  |  |- STAP MS (1-50 ms, standaard 5)  [verborgen in TEXT-modus]
|  |  |  |  |- STAP % (1-100 %, standaard 1)   [alleen zichtbaar in %-modus]
|  |  |  |  `- TERUG
|  |  |  |- STAP REM (0,1-50,0 %, standaard 1,0%)
|  |  |  |- STAP SENSI (0,1-5,0 % in stappen van 0,1%, standaard 1,0%)
|  |  |  `- TERUG
|  |  |- STATUS BAR
|  |  |  |- SLOT 1
|  |  |  |- SLOT 2
|  |  |  |- SLOT 3
|  |  |  |- SLOT 4
|  |  |  `- BACK
|  |  `- BACK
|  |- SOUND
|  |  |- BOOT (ON/OFF)
|  |  |- RACE (ON/OFF)
|  |  `- BACK
|  |- HARDWARE
|  |  |- ENC INV (ON/OFF)
|  |  |- EXT POT
|  |  |  |- POT 1 (OFF/BRAKE/SENSI)
|  |  |  |- POT 2 (OFF/BRAKE/SENSI)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- TRIGGER
|  |  |  |- FAMILY
|  |  |  |- ACTIVE
|  |  |  |- TYPE (AUTO/W2B6/W2B6_A0/P3B6) [TLE493D only]
|  |  |  `- BACK
|  |  |- PWM MAX (5/10/20 kHz)
|  |  |- TEST (Self-Test, 9 steps)
|  |  `- BACK
|  |- STATS (ON/OFF, default OFF)
|  |- WIFI
|  |  |- START/STOP WIFI
|  |  |- MODE
|  |  |- INFO PAGE
|  |  |- SHOW QR [alleen AP]
|  |  |- AUTO OFF (1-120 min, default 10)
|  |  `- BACK
|  |- LOGGING
|  |  |- START/STOP NOW
|  |  |- AUTO OFF (1-120 min, default 30)
|  |  `- BACK
|  |- VERGR
|  |  |- MENU ITEM (UIT/AAN, standaard UIT)
|  |  |- SNELKOP (UIT / 1-10 s, standaard 5 s)
|  |  |- BEVESTIG (UIT/AAN, standaard UIT)
|  |  `- TERUG
|  |- USB INFO
|  |- RESET
|  |  |- CAR
|  |  |- SETTINGS
|  |  |- CALIBRATION
|  |  |- EVERYTHING
|  |  `- BACK
|  |- ABOUT
|  `- BACK
|- STATS [if enabled]
|- VERGR [indien ingeschakeld]
`- CAR
   |- SELECT
   |- RENAME
   |- RACESWP (grid car select ON/OFF)
   |- COPY
   |- RESET
   `- BACK