ESPEED32 Brukermanual

Brukerfokusert guide for bilbanekjøring: oppstart, viktige kjøreinnstillinger, menyer og backup/restore.

Tema

Firmware-kilde: ESPEED32 v4.8 (source/ESPEED32/).
Lokale manualer i repo: Quick Start + Extended Guide (DOC-mappen, DOCX/PDF).
ACD-referanse: ACD PRO Manual 11E.
CarSteen-referanse: CS 4.2 Owner's Guide.

1. Hurtigstart

Start kontrolleren normalt.
Roter encoder for å bla i meny.
Kort trykk encoder: gå inn/ut av redigering eller åpne undermeny.
Kort trykk bremseknapp i redigering: avbryt (restore opprinnelig verdi).
Langt trykk encoder (~1s): veksle LIST og race-grid (når race view ikke er OFF).

2. Oppstart, kalibrering og test

Kalibrer trigger etter firmware-oppdatering eller hvis trigger-mekanikk er endret.
Power ON: normal oppstart, deretter RUNNING.
For TLE493D-bygg auto-detekteres sensor-variant og adresse ved oppstart (ingen manuell adresseendring nødvendig).
Hold encoder-knapp ved power on: trigger-kalibrering.
Hold bremseknapp ved power on: Self-Test (9 steg).

Kalibrering

Hold encoder inne under oppstart til kalibreringsskjerm vises.
Trykk/slipp trigger helt flere ganger.
Trykk encoder for å lagre.
Verifiser 0% gass ved sluppet trigger og 100% ved full trigger.

3. Viktig under kjøring: BRAKE, B_BTN og Q-BRAKE

BRAKE

Når trigger er helt sluppet, bruker kontrolleren BRAKE-verdien som vanlig bremseeffekt.

B_BTN (Brake Button)

B_BTN er en alternativ bremseverdi (0-100%), ikke en relativ reduksjon.
Den brukes kun når trigger = 0 og du holder bremseknappen inne.
Hvis statuslinjen viser OUTPUT-slot, ser du Bxxx% mens knappen holdes.
Typisk bruk: ekstra hard eller myk brems inn i spesifikke svinger uten å endre grunninnstilling.

Q-BRAKE (Quick Brake)

Aktiveres bare hvis Q-BRAKE er ON.
Gir en pre-release bremsesone: brems starter mens triggeren er på vei ut, før den er helt sluppet.
Når trigger er over 0 men under terskelen, brukes Strength som bremsekraft.
Threshold range: 0-50%. Strength range: 0-100%.
Praktisk bruk: få tidligere innbremsing ved trigger-slipp uten å måtte gå helt til null.

4. Hovedparametere i Main Menu

Terminologi-profiler

ENG: generiske navn (BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/LIMIT).
CS: CarSteen-stil (ATTACK/CHOKE2/PROFIL/CHOKE1).
ACD: ACD-stil der det finnes direkte treff (SENSI og CHOKE for limit). ANTIS beholdes som antispinn siden ACD-manualen ikke bruker en egen Choke2-term.

Fra CarSteen/ACD-begreper til ESPEED32

Gammelt begrep	ESPEED32-ekvivalent	Praktisk effekt
Attack	`SENSI`	Hvor hardt bilen svarer ved første triggerbevegelse.
Choke / Choke2	`LIMIT` + `ANTIS`	Begrenser toppnivå og styrer hvor mykt effekten bygges opp.
Profile	`CURVE`	Formen på gassresponsen (tidlig vs sen aggressivitet).
Brake	`BRAKE` + `B_BTN` + `Q-BRAKE`	Bremseeffekt ved slipp, midlertidig brems og tidlig bremsesone.

Typisk "myk og kontrollert" startoppsett (fra eldre guide): prøv rundt SENSI 40, ANTIS 130 ms, CURVE 30, og juster derfra.

Item	Range	Default	Forklaring
`BRAKE`	0-100 %	95	Bremsekraft ved sluppet trigger.
`SENSI`	0-90 % (og <= LIMIT)	20	Min. motoreffekt ved første triggerbevegelse.
`ANTIS`	0-255 ms	30	Antispinn-rampetid. Høyere verdi = mykere effektoppbygging.
`CURVE`	10-90 %	50	Gasskurve. 50 = lineær. <50 mykere start, >50 skarpere start.
`PWM_F`	1.0-5.0 kHz	3.0	PWM-frekvens til motor. Høyere frekvens gir ofte mykere lavgass.
`B_BTN`	0-100 %	50	Alternativ brems som brukes mens bremseknapp holdes inne og trigger er sluppet.
`Q-BRAKE`	OFF/ON + terskel/styrke	OFF	Egen bremsesone nær trigger-slipp.
`LIMIT`	(SENSI+5)-100 %	100	Maks motoreffekt. Ved <100 vises LIMITER-varsling.
`STATS`	-	-	Rundetider, beste tid, scroll av siste runder.
`CAR`	0-19 profiler	CAR0	Velg/rediger profil, kopier eller nullstill bilparametre.

Linear, Soft og Hard curve eksempler — CURVE-eksempler fra manual: Linear (50%), Soft (lavere verdi), Hard (høyere verdi).

5. Race view (LIST vs GRID)

LIST klassisk menyvisning med alle hoveditems.
GRID race-skjerm for rask justering under kjøring.
DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.
FULL grid: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR hvis RACESWP er ON).
SIMPLE grid: BRAKE, SENSI (+ CAR hvis RACESWP er ON).
Langt trykk encoder veksler LIST/GRID.

6. CAR-meny i praksis

SELECT: velg aktiv bilprofil (0-19).
RENAME: 4-tegns navn (ASCII 32-122), redigert tegn for tegn.
RACESWP: ON gir mulighet for car-select direkte i GRID-view.
COPY: kopier fra en profil til en annen eller til ALL.
RESET: nullstill alle bilprofiler (krever bekreftelse).

7. SETTINGS og strømforbruk

POWER-undermeny

SCRSV: screensaver-tekst (linje1/linje2), timeout og vis nå.
SLEEP: auto-sleep i minutter + manuell sleep nå (wake med encoder-knapp).
DEEP SLEEP: auto-deep-sleep (0 eller 2-30 min) + manuell.
STARTUP: velkomstforsinkelse 0-990 ms i 10 ms steg.

DISPLAY + ABOUT

STATUS BAR: 4 faste felter. Hvert felt kan vise OUT%, GASS, BIL, AMPE, VOLT eller blankt.
Når WiFi er aktivt vises WIFI i statuslinjen. Først brukes ledig felt; hvis ingen er ledige overstyres felt 4 midlertidig.
ABOUT viser firmware/data-versjon, detektert trigger-sensor, chip-info, flash/heap, MAC-adresser og build-dato/tid.

Anslått strømforbruk (kontroller-elektronikk)

Tilstand	Anslag	Kommentar
Oppstart	120 mA	Kort fase ved boot og init.
Normal drift	100 mA	Typisk meny/kjøring uten WiFi.
WiFi-modul aktiv	150 mA	AP-modus og webserver aktiv.
Screensaver	80 mA	Display aktiv, lav aktivitet.
SLEEP (soft)	55 mA (estimert)	OLED av, CPU 80 MHz, motor-task suspendert.
DEEP SLEEP	10 mA (estimert)	Power-off lignende modus, vekkes med power-cycle.

Tallene er anslag og vil variere med forsyningsspenning, hardware-variant og måleoppsett. Motorlast til bilen kommer i tillegg.

8. Kjøretips

Juster en parameter av gangen, og kjør 5-10 runder mellom hver endring.
Start med SENSI, deretter BRAKE, så ANTIS, CURVE og til slutt PWM_F.
1/32-biler på glatt bane: prøv høyere ANTIS (ca. 100-150 ms) og mykere CURVE (<50).
1/24-biler på bane med godt grep: ofte lav ANTIS (0-40 ms) og mer direkte CURVE (50-70).
Bruk B_BTN som midlertidig sving-verktøy, i stedet for å endre BRAKE mellom heat.
Bruk Q-BRAKE lav terskel (5-12%) og moderat styrke (40-70%) for mer rolig inngang i tekniske partier.
Hvis bilen spinner ut tidlig i triggeren: senk SENSI eller øk ANTIS.
Hvis bilen føles treg ut av sving: øk SENSI litt eller reduser ANTIS.

9. WiFi/USB backup, restore og OTA

WiFi

Gå til SETTINGS -> WIFI for undermenyen.
INFO SIDE: åpner WiFi-siden direkte, og WiFi/AP startes automatisk. Når du går ut av infosiden stoppes WiFi igjen (med mindre du hadde aktivert bakgrunnsmodus først).
AUTO AV: velg timeout for bakgrunns-WiFi (1-120 min, default 5 min).
START WIFI: starter WiFi uten å åpne infosiden, slik at du kan gå tilbake til hovedmeny.
STOPP WIFI: stopper bakgrunns-WiFi manuelt før timeout.
Mens WiFi er aktiv: koble til AP ESPEED32_XXXX (passord espeed32) og åpne IP vist på OLED (vanligvis 192.168.4.1).
På infosiden kan du bruke Backup, Restore, Upload Firmware og /docs.

Statuslinje ved aktiv WiFi: WIFI bruker første ledige felt. Hvis ingen felt er ledige, vises WIFI i felt 4 til WiFi stoppes.

USB

Gå til SETTINGS -> USB.
Bruk Chrome/Edge (WebSerial).
Backup/restore fungerer over USB; OTA krever WiFi-modus.

Koble aldri fra strøm under OTA-opplasting.

10. Meny-tre (full oversikt)

ROOT (Main Menu)
|- BRAKE
|- SENSI
|- ANTIS
|- CURVE (grafvisning)
|- PWM_F
|- B_BTN
|- Q-BRAKE
|  |- Enable (ON/OFF)
|  |- Threshold (%)
|  |- Strength (%)
|  `- Back
|- LIMIT
|- SETTINGS
|  |- POWER
|  |  |- SCRSV
|  |  |  |- LINE1
|  |  |  |- LINE2
|  |  |  |- TIME (0-240 s, 0=OFF)
|  |  |  |- NOW
|  |  |  `- BACK
|  |  |- SLEEP
|  |  |  |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF)
|  |  |  |- SLEEP NOW
|  |  |  `- BACK
|  |  |- DEEP SLEEP
|  |  |  |- INTERVAL (0 eller 2-30 min)
|  |  |  |- SLEEP NOW (strup/av)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- STARTUP (0-99 x 10ms)
|  |  `- BACK
|  |- DISPLAY
|  |  |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE)
|  |  |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD)
|  |  |- CASE (UPPER/Pascal)
|  |  |- FONT SIZE (LARGE/small)
|  |  |- STATUS BAR
|  |  |  |- SLOT 1
|  |  |  |- SLOT 2
|  |  |  |- SLOT 3
|  |  |  |- SLOT 4
|  |  |  `- BACK
|  |  `- BACK
|  |- SOUND
|  |  |- BOOT (ON/OFF)
|  |  |- RACE (ON/OFF)
|  |  `- BACK
|  |- WIFI
|  |  |- INFO SIDE
|  |  |- AUTO AV (1-120 min, default 5)
|  |  |- START/STOP WIFI
|  |  `- BACK
|  |- USB
|  |- RESET
|  |  |- CAR
|  |  |- SETTINGS
|  |  |- CALIBRATION
|  |  |- EVERYTHING
|  |  `- BACK
|  |- TEST (Self-Test, 9 steg)
|  |- ABOUT
|  `- BACK
|- STATS
`- CAR
   |- SELECT
   |- RENAME
   |- RACESWP (grid car select ON/OFF)
   |- COPY
   |- RESET
   `- BACK

Merk: visningstekst kan vises i UPPER eller Pascal avhengig av DISPLAY -> CASE.