ESPEED32 Brukermanual

1. Hurtigstart

1. Start kontrolleren normalt.
2. Roter encoder for å bla i meny.
3. Kort trykk encoder: gå inn/ut av redigering eller åpne undermeny.
4. Kort trykk bremseknapp i redigering: avbryt (restore opprinnelig verdi).
5. Langt trykk encoder (~1s): veksle LIST og race-grid (når race view ikke er OFF).

2. Oppstart, kalibrering og test

• Kalibrer trigger etter firmware-oppdatering eller hvis trigger-mekanikk er endret.
• Power ON: normal oppstart, deretter RUNNING.
• For TLE493D-bygg auto-detekteres sensor-variant og adresse ved oppstart (ingen manuell adresseendring nødvendig).
• Trigger-sensorfamilie velges nar firmware kompileres. Standard release/bygg bruker TLE493D; kontrollere med AS5600, AS5600L, MT6701 eller ANALOG ma bruke firmware bygget for riktig sensorfamilie.
• Hold encoder-knapp ved power on: trigger-kalibrering.
• Hold bremseknapp ved power on: Self-Test (9 steg).

Kalibrering

1. Hold encoder inne under oppstart til kalibreringsskjerm vises.
2. Trykk/slipp trigger helt flere ganger.
3. Trykk encoder for å lagre.
4. Verifiser 0% gass ved sluppet trigger og 100% ved full trigger.

Trigger-mekanikk

• Trigger-vandring kan justeres mekanisk med stoppeskruen bak.
• Returfølelse avhenger av fjærforspenning / return tension; juster fjærfeste eller strammer forsiktig.
• Etter endring av trigger-vandring eller returfjær, eller hvis kontrolleren har vært åpnet, bør du kalibrere trigger på nytt før kjøring.

3. Display, race view og ABOUT

Denne delen samler det du ser på OLED: språk, tekststil, racevisning, statuslinje og systeminfo.

Språk og display

• DISPLAY -> LANGUAGE velger mellom lokaliserte etiketter og navneprofilene ENG/CS/ACD.
• NOR/ESP/DEU/ITA/NLD/POR: lokalisert UI med standardnavnene BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT.
• ENG: generiske navn (BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT).
• CS: CarSteen-stil (ATTACK/CHOKE2/PROFIL/CHOKE1).
• ACD: ACD-stil der det finnes direkte treff (SENSI og CHOKE for limit). ANTIS beholdes som antispinn siden ACD-manualen ikke bruker en egen Choke2-term.
• DISPLAY -> CASE velger om etiketter vises i UPPER eller Pascal.
• DISPLAY -> FONT SIZE velger mellom LARGE og small for liste- og menyvisning.
• SKJERM -> AVANSERT velger om FADE, PWM_F og BREMS+ vises i hovedmenyen. Setter du den til AV, skjules disse radene for en enklere meny, men de lagrede bilverdiene er fortsatt aktive.
• SKJERM -> STEG åpner steg-undermenyen som inneholder ANTISPINN, BREMSSTEG og SENSISTEG.
• SKJERM -> STEG -> ANTISPINN åpner antispinn-innstillingsmenyen der du velger visningsenhet (MS / % / TEXT) og encoder-steg for hver enhet.
• SKJERM -> STEG -> BREMSSTEG setter hvor mange prosent encoder flytter BREMS per klikk (0,1–50,0%, standard 1,0%). Konfigureres i INNSTILLING → SKJERM → STEG → BREMSSTEG.
• SKJERM -> STEG -> SENSISTEG setter encoder-steg for SENSI i 0,1%-trinn (0,1–5,0%, standard 1,0%). Konfigureres i INNSTILLING → SKJERM → STEG → SENSISTEG.
• Motor-PWM bruker 10-bit duty-oppløsning, så 0,1%-steg for BREMS/SENSI bevares gjennom kontrollregningen og PWM-konverteringen.

Race view (LIST vs GRID)

• LIST klassisk menyvisning med alle hoveditems.
• GRID race-skjerm for rask justering under kjøring.
• DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.
• FULL grid: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR hvis RACESWP er ON).
• SIMPLE grid: BRAKE, SENSI (+ CAR hvis RACESWP er ON).
• Langt trykk encoder veksler LIST/GRID.

Statuslinje og ABOUT

• STATUS BAR: 4 faste felter. Hvert felt kan vise OUT%, GASS, BIL, AMPE, VOLT, VBAT, BREMS eller blankt. AMPE viser mA under 1000 og A over.
• VBAT viser spenningen paa det valgfrie interne batteriet. I standard board-profil bruker denne maalingen GPIO15 / ADC2, saa verdien kan slutte aa oppdatere mens WiFi er aktiv.
• BREMS i statuslinjen viser aktiv bremsetype og verdi i sanntid: Bxxx% = vanlig BRAKE, Axxx% = Alt.Brake, Qxxx% = Rel.Brake QUICK, Dxxx% = Rel.Brake DRAG, NONE = ingen brems er aktiv akkurat da. Koden kan veksle raskt mens du kjorer.
• Når WiFi er aktivt vises WIFI i statuslinjen. Først brukes ledig felt; hvis ingen er ledige overstyres felt 4 midlertidig.
• ABOUT viser firmware/data-versjon, detektert trigger-sensor, chip-info, flash/heap, MAC-adresser og build-dato/tid.

4. CAR-meny og Car Params

CAR styrer bilprofilene. Hver profil lagrer sine egne Car Params, altså kjøreverdier som BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE, FADE, PWM_F, BREMS+ og LIMIT. Det er samme parametergruppe du møter igjen senere i Advanced Config Editor. Hvis SKJERM -> AVANSERT er satt til AV, skjules FADE, PWM_F og BREMS+ i hovedmenyen, men de lagrede profilverdiene virker fortsatt.

• SELECT: velg aktiv bilprofil (0-19).
• RENAME: 4-tegns navn (ASCII 32-122), redigert tegn for tegn. Se ASCII-tabell.
• RACESWP: ON gir mulighet for car-select direkte i GRID-view.
• COPY: kopier fra en profil til en annen eller til ALL.
• RESET: nullstill alle bilprofiler (krever bekreftelse).

5. Kjøreparametere

Denne seksjonen samler hovedparameterne du justerer for kjørefølelse. De mest detaljerte forklaringene ligger under sammenleggbare felt, slik at seksjonen blir lettere å skanne.

BRAKE og BREMS+

BRAKE

Når trigger er helt sluppet, bruker kontrolleren BRAKE-verdien som vanlig bremseeffekt.

BREMS+ i hovedmenyen åpner den avanserte bremsemenyen. Der finner du nå Alt.brems og Rel.brems.

Alternativ brems (Alt.brems)

• Alt.brems betyr alternativ brems, altså en egen bremseverdi (0-100%), ikke en relativ reduksjon.
• Den brukes kun når trigger = 0 og du holder bremseknappen inne.
• Hvis statuslinjen viser OUTPUT-slot, ser du Bxxx% mens knappen holdes.
• Typisk bruk: ekstra hard eller myk brems inn i spesifikke svinger uten å endre grunninnstilling.
• Noen foretrekker Alt.brems lavere enn vanlig BRAKE for en mykere knappbrems, mens andre liker den høyere for et hardere bremseinnslag. Dette er i stor grad brukerpreferanse og bilfølelse.

Release-brems (Rel.brems)

• Rel.brems betyr release-brems og har tre moduser: OFF, QUICK og DRAG.
• QUICK er den gamle pre-release bremsesonen: under valgt Sone kuttes driv og Nivå brukes som bremsekraft.
• DRAG virker bare mens du faktisk slipper triggeren. Den lar vanlig gasskurve leve videre, blander inn drag under selve slippbevegelsen og føles mykere enn QUICK.
• Sone brukes bare av QUICK. I QUICK er dette en ekte null-output-sone når triggeren er nesten sluppet.
• Det er derfor normalt at skjermen kan vise noen %T mens output fortsatt står på 0% så lenge triggeren er innenfor valgt sone i QUICK.
• Hovedforskjellen er at QUICK er et hardt kutt i sonen, mens DRAG lar vanlig gasskurve leve videre og bare blander inn drag mens triggeren er på vei ut.
• Typisk bruk av QUICK: baner eller biler som trenger en tydelig tidlig brems. Eksempel: Sone 6-10% og Nivå 70-100% gir en klar og repeterbar brems idet du slipper siste del av triggeren.
• Typisk bruk av DRAG: nervøse biler som blir for brutale med QUICK. Eksempel: Nivå 20-50% gir mykere retardasjon under trigger-slipp uten full nulling av output.
• QUICK Sone: 0-50%. Nivå: 0-100%.
• Bruk QUICK for tydelig tidlig innbremsing. Bruk DRAG for en roligere og mer progressiv støtte ved trigger-slipp.

Kort referanse for hovedmenyen

ANTIS i praksis

• ANTIS er ikke en full trigger-delay. Bilen skal fortsatt reagere når du begynner å dra triggeren.
• På lav output bypasses antispinn. Derfor kan den aller første delen fortsatt kjennes direkte.
• Når output er høy nok, begrenser ANTIS hvor raskt effekten får bygge seg opp.
• Høyere ANTIS = lengre/tregere rampe fra antispinn-startpunktet opp mot ønsket output.
• Den virker bare når effekten øker. Slipp av trigger, rulling og brems skal fortsatt være umiddelbart.

Typiske startverdier

Dette er startpunkter, ikke fasit. Bruk dem for å komme nær, og finjuster deretter en parameter om gangen.

Riktige verdier avhenger fortsatt mye av selve bilen, motor, dekk, grep i banen og din personlige kjørestil.

Til de første testene: la Rel.brems stå på OFF. Legg inn QUICK eller DRAG først etter at grunnoppsettet for gass og brems kjennes riktig.

FADE i praksis

• FADE lager en myk 0 -> SENSI-rampe helt i starten av triggeren.
• FADE = 0% betyr av og gir samme direkte respons som tidligere.
• Prøv 5-15% hvis bilen blir for brå akkurat idet SENSI begynner.
• Tenk på FADE som et ekstra første punkt i grafen: den endrer bare bunnen, mens CURVE fortsatt former resten.

Curve-eksempler

Disse figurene viser selve responsformen før vi går videre til PWM-frekvens og duty-begrensning.

LIMIT i praksis

• LIMIT 100 lar kontrolleren nå full duty når trigger og kurve ber om det.
• LIMIT 70 begrenser maks duty til omtrent 70%, selv ved full trigger.

PWM_F i praksis

• PWM_F endrer hvor ofte utgangen switcher, ikke duty-kravet i seg selv.
• Med LIMIT 100 kan delgass fortsatt kjøre på delvis duty. Med LIMIT 70 topper full trigger ut nær 70% duty.
• Ved samme duty bruker 1 kHz færre og bredere pulser, mens 5 kHz bruker flere og smalere pulser i samme tidsvindu.

Scenario 1: delgass under LIMIT 100

Sammenlign disse to bildene horisontalt. Begge viser samme effektive nivå, 50% duty, så forskjellen er bare hvor tett pulsene ligger. Den stiplede linjen markerer gjennomsnittlig eller effektivt nivå.

Scenario 2: full trigger under LIMIT 70

Sammenlign også disse to bildene horisontalt. Begge viser full trigger, men LIMIT 70 holder det effektive nivået nede på 70% duty. Igjen er den stiplede linjen gjennomsnittlig eller effektivt nivå.

6. SETTINGS, POWER og strømforbruk

SETTINGS samler globale systeminnstillinger som ikke følger den enkelte bilprofilen.

POWER-undermeny

• SCRSV: screensaver-tekst (linje1/linje2), timeout og vis nå.
• SLEEP: auto-sleep i minutter + manuell sleep nå (wake med encoder-knapp).
• DEEP SLEEP: auto-deep-sleep (0 eller 2-30 min) + manuell.
• STARTUP: velkomstforsinkelse 0-990 ms i 10 ms steg.
• VIN CAL.: mål faktisk banespenning med multimeter, still inn den verdien på kontrolleren og trykk for å kalibrere ADC-skalaen. Bruk bare hvis VIN-visningen er merkbart feil.

SETTINGS-rotnivå

• HARDWARE: encoder-retning, eksterne pot-overstyringer, trigger-sensor info/override og selvtest.
• STATS: vis eller skjul STATS i hovedmenyen. Default AV.
• WIFI: bakgrunns-WiFi, infoside, QR-kode og auto-av for WiFi.
• LOGGING: lokal telemetrilogging med start/stopp og egen auto-av (default 30 min).
• LAS: konfigurer innstillingslaas — aktiver LAS i hovedmenyen (standard AV), angi varighet for bremseknapp-snarvei (AV eller 1–10 s, standard 5 s), og velg om LOCKED/UNLOCKED-popupen skal vises.

HARDWARE-undermeny

• ENC INV: snur encoder-retningen globalt hvis menyen føles bakvendt.
• EKST POT: tildel POT 1 og POT 2 til AV, BREMS eller SENSI som live-overstyringer.
• TRIGGER: viser trigger-sensorfamilie og aktiv type. På TLE493D-builds kan du også overstyre TYPE mellom AUTO, W2B6, W2B6_A0 og P3B6.
• PWM MAX: global maks for PWM_F. Velg 5, 10 eller 20 kHz. Senker du den, begrenses alle bilprofiler ned til denne grensen.
• TEST: kjører 9-trinns selvtest for OLED, knapper, trigger og utganger.

Anslått strømforbruk (kontroller-elektronikk)

Tallene er anslag og vil variere med forsyningsspenning, hardware-variant og måleoppsett. Motorlast til bilen kommer i tillegg. Målingene her er gjort på 5 V-siden etter step-down-converteren. Hvis du måler på 12 V-siden i stedet, vil strømtallet bli annerledes og kan ikke sammenliknes direkte, ref. sammenhengen mellom spenning og strøm (U = R * I).

Internt batteri (valgfritt)

Noen hardware-varianter kan ha et lite 1-cells litiumbatteri for oppsett uten koblet bane. Det lades mens kontrolleren er koblet til banen eller til USB. Batteriet er tenkt for menyjustering, forberedelser før heat, filskifte eller for å unngå forsinkelse hvis banen ikke er oppe ennå. Det er ikke ment for langvarig standalone-bruk.

Brukstid under betyr bruk av kontrolleren uten tilkoblet bane. Ladestrømmen kan variere med lader og hardware, men hvis ladingen ligger nær 200 mA og kontrolleren bruker rundt 100 mA, blir brukstiden uten bane ofte omtrent dobbelt så lang som ladetiden. Reell litium-lading tar likevel litt lenger tid enn enkel hoderegning fordi siste del av ladingen går saktere mot full batterispenning.

7. Kjøretips

• Juster en parameter av gangen, og kjør 5-10 runder mellom hver endring.
• Start med SENSI, deretter FADE, så BRAKE, ANTIS, CURVE og til slutt PWM_F.
• 1/32-biler på glatt bane: prøv høyere ANTIS (ca. 100-150 ms) og mykere CURVE (<50).
• 1/24-biler på bane med godt grep: ofte lav ANTIS (0-40 ms) og mer direkte CURVE (50-70).
• Bruk BREMS+ -> Alt.brems som midlertidig sving-verktøy, i stedet for å endre BRAKE mellom heat.
• Bruk BREMS+ -> Rel.brems QUICK med lav sone (5-12%) og moderat nivå (40-70%) for tydelig tidligere brems. Prøv DRAG rundt 20-50% hvis du vil ha hjelp ved trigger-slipp uten null-output-sone.
• Hvis bilen napper for hardt akkurat idet triggeren begynner å virke: behold SENSI og legg inn litt FADE før du senker SENSI.
• Hvis bilen spinner ut tidlig i triggeren: senk SENSI eller øk ANTIS.
• Hvis bilen føles treg ut av sving: øk SENSI litt eller reduser ANTIS.

8. Logging, WiFi/USB backup, restore og OTA

Logging

1. Gå til SETTINGS -> LOGGING.
2. START NA/STOPP NA: starter eller stopper lokal telemetrilogging med en gang.
3. AUTO AV: velg logging-timeout (1-120 min, default 30 min).
4. Selve loggingen krever ikke WiFi. Du kan la WiFi være av og bruke USB/WebSerial senere, eller starte WiFi separat for live web-visning.
5. Hvis WiFi allerede er aktivt når logging starter, holdes WiFi oppe mens loggingen går.

WiFi

1. Gå til SETTINGS -> WIFI for undermenyen.
2. START WIFI/STOPP WIFI: starter eller stopper bakgrunns-WiFi med en gang.
3. MODUS: bytter mellom AP og CLIENT.
4. INFO SIDE: åpner WiFi-siden direkte, og WiFi startes automatisk. Når du går ut av infosiden stoppes WiFi igjen (med mindre du hadde aktivert bakgrunnsmodus først).
5. I AP-modus hoster kontrolleren ESPEED32_XXXX med passord espeed32. VIS QR er bare tilgjengelig i AP-modus.
6. I CLIENT-modus må du først angi WiFi-SSID og passord i Advanced Config Editor -> Network. Client-modus bruker DHCP fra ruteren/nettverket og viser ikke QR-kode.
7. Hvis Client-tilkoblingen feiler, går kontrolleren automatisk tilbake til AP slik at du kommer inn igjen og kan rette innstillingene.
8. AUTO AV: velg timeout for bakgrunns-WiFi (1-120 min, default 10 min).
9. Åpne IP-en som vises på OLED i nettleseren. I AP-modus er den vanligvis 192.168.4.1. I CLIENT-modus er det DHCP-adressen fra ruteren.
10. Første side er kontrollerens offentlige startside. Sensitive verktøy som Controller Panel, Backup, Restore, telemetri, OTA og Advanced Config Editor krever controller-login.
11. Default controller-login er username espeed32 og password espeed32. Gjeldende login vises også på kontrollerens WiFi info-side.
12. Backup-filer eksporterer ikke Client WiFi-passord eller controller-login-passord. Restore beholder de lokale WiFi/login-credentials som allerede ligger på den kontrolleren.

WiFi øker strømforbruket til kontroller-elektronikken fra omtrent 100 mA til omtrent 150 mA, altså rundt 50% mer. På enheter med batteri bør WiFi brukes med varsomhet og slås av når du er ferdig.

Statuslinje ved aktiv WiFi: WIFI bruker første ledige felt. Hvis ingen felt er ledige, vises WIFI i felt 4 til WiFi stoppes.

Advanced Config Editor

• Nettleserportalen har også en Advanced Config Editor for live justering av oppsett.
• Global Config redigerer globale innstillinger. Car Params redigerer bilparametrene for valgt profil.
• Under Global Config kan du også sette Client WiFi SSID/passord og controller-login-passord.
• I Car Params kan du laste inn og redigere hvilken som helst bilprofil direkte fra nedtrekkslisten, selv om en annen profil er aktiv på kontrolleren.
• Refresh from device henter inn verdiene fra kontrolleren på nytt.
• Apply (RAM only) lar deg prøve endringer live uten å skrive til flash først. Det er spesielt nyttig når du vil teste brems, gass, antispinn, kurve, fade eller release-brems på banen.
• Apply + Save to flash lagrer de samme verdiene permanent når du er fornøyd med live-testen.
• På kontrollerens WiFi-side fungerer editoren direkte i nettleseren over WiFi. På espeed32.com krever den i stedet USB/WebSerial.

USB

1. Gå til SETTINGS -> USB INFO.
2. Bruk Chrome/Edge (WebSerial).
3. Backup/restore fungerer over USB; OTA krever WiFi-modus.
4. Automatisk paret OTA installerer standard offisiell release-pakke, som bruker standard TLE493D-firmware.
5. Hvis kontrolleren bruker en annen trigger-sensorfamilie, ma du laste opp riktig sensor-spesifikke firmwarefil manuelt sammen med SPIFFS-filen fra samme release.
6. Pa Windows betyr flash_all.sh vanligvis Git Bash eller WSL. Arduino IDE kan fortsatt laste opp sketch, men trigger-sensorfamilie velges fortsatt ved kompilering.

Koble aldri fra strøm under OTA-opplasting.

9. Meny-tre (full oversikt)

ROOT (Main Menu)
|- BRAKE
|- SENSI
|- ANTIS
|- CURVE (grafvisning)
|- FADE (grafvisning, AVANSERT=PA)
|- PWM_F (AVANSERT=PA)
|- BREMS+ (AVANSERT=PA)
|  |- Alt.brems (%)
|  |- Rel.brems (OFF/QUICK/DRAG)
|  |- Sone (%) [kun QUICK]
|  |- Quick (%) [QUICK-modus]
|  |- Drag (%) [DRAG-modus]
|  `- Back
|- LIMIT
|- SETTINGS
|  |- POWER
|  |  |- SCRSV
|  |  |  |- NOW
|  |  |  |- LINE1
|  |  |  |- LINE2
|  |  |  |- TIME (0-240 s, 0=OFF)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- SLEEP
|  |  |  |- SLEEP NOW
|  |  |  |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- DEEP SLEEP
|  |  |  |- SLEEP NOW (strup/av)
|  |  |  |- INTERVAL (0 eller 2-30 min)
|  |  |  `- BACK
|  |  |- STARTUP (0-99 x 10ms)
|  |  |- VIN CAL.
|  |  `- BACK
|  |- DISPLAY
|  |  |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE)
|  |  |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD/ESP/DEU/ITA/NLD/POR)
|  |  |- CASE (UPPER/Pascal)
|  |  |- FONT SIZE (LARGE/small)
|  |  |- AVANSERT (AV/PA)
|  |  |- STEG
|  |  |  |- ANTISPINN
|  |  |  |  |- REG.TYPE (MS / % / TEXT, standard MS)
|  |  |  |  |- STEG MS (1-50 ms, standard 5)  [skjult i TEXT-modus]
|  |  |  |  |- STEG % (1-100 %, standard 1)   [vises kun i %-modus]
|  |  |  |  `- TILBAKE
|  |  |  |- BREMSSTEG (0,1-50,0 %, standard 1,0%)
|  |  |  |- SENSISTEG (0,1-5,0 % i 0,1%-trinn, standard 1,0%)
|  |  |  `- TILBAKE
|  |  |- STATUS BAR
|  |  |  |- SLOT 1
|  |  |  |- SLOT 2
|  |  |  |- SLOT 3
|  |  |  |- SLOT 4
|  |  |  `- BACK
|  |  `- BACK
|  |- SOUND
|  |  |- BOOT (ON/OFF)
|  |  |- RACE (ON/OFF)
|  |  `- BACK
|  |- HARDWARE
|  |  |- ENC INV (ON/OFF)
|  |  |- EKST POT
|  |  |  |- POT 1 (AV/BREMS/SENSI)
|  |  |  |- POT 2 (AV/BREMS/SENSI)
|  |  |  `- TILBAKE
|  |  |- TRIGGER
|  |  |  |- FAMILIE
|  |  |  |- AKTIV
|  |  |  |- TYPE (AUTO/W2B6/W2B6_A0/P3B6) [kun TLE493D]
|  |  |  `- TILBAKE
|  |  |- PWM MAX (5/10/20 kHz)
|  |  |- TEST (Self-Test, 9 steg)
|  |  `- TILBAKE
|  |- STATS (AV/PÅ, default AV)
|  |- WIFI
|  |  |- START/STOP WIFI
|  |  |- MODUS
|  |  |- INFO SIDE
|  |  |- VIS QR [kun AP]
|  |  |- AUTO AV (1-120 min, default 10)
|  |  `- BACK
|  |- LOGGING
|  |  |- START/STOP NA
|  |  |- AUTO AV (1-120 min, default 30)
|  |  `- BACK
|  |- LAS
|  |  |- MENYVALG (AV/PA, standard AV)
|  |  |- SNARVEI (AV / 1-10 s, standard 5 s)
|  |  |- BEKREFT (AV/PA, standard AV)
|  |  `- TILBAKE
|  |- USB INFO
|  |- RESET
|  |  |- CAR
|  |  |- SETTINGS
|  |  |- CALIBRATION
|  |  |- EVERYTHING
|  |  `- BACK
|  |- ABOUT
|  `- BACK
|- STATS [hvis aktivert]
|- LAS [hvis aktivert]
`- CAR
   |- SELECT
   |- RENAME
   |- RACESWP (grid car select ON/OFF)
   |- COPY
   |- RESET
   `- BACK