ESPEED32 Manual do Utilizador
Guia para o utilizador em corridas de slot: arranque, controlos principais de conducao, menus e copia de seguranca/restauro.
- Fonte do firmware: ESPEED32 (
source/ESPEED32/). - Manuais locais no repo: Quick Start + Extended Guide (pasta DOC, DOCX/PDF).
- Referencia ACD: ACD PRO Manual 11E.
- Referencia CarSteen: CS 4.2 Owner's Guide.
A documentacao do utilizador em espeed32.com mostra sempre a versao publicada mais recente. A copia guardada no controlador segue o firmware realmente instalado nessa unidade e e atualizada em conjunto com ele.
1. Arranque rapido
- Ligue o controlador normalmente.
- Rode o encoder para percorrer os itens do menu.
- Prima o encoder uma vez: entrar/sair da edicao de valores ou abrir um submenu.
- Prima o botao de travao durante a edicao para cancelar e restaurar o valor original.
- Prima o encoder de forma longa (~1 s): alterna entre LIST e a vista de corrida GRID quando race view nao esta em OFF.
2. Arranque, calibracao e auto-teste
- Recalibre o gatilho depois de uma atualizacao de firmware ou sempre que a mecanica do gatilho mudar.
Power ON: arranque normal e depois modo RUNNING.- Nas builds
TLE493D, a variante e o endereco do sensor sao detetados automaticamente durante o arranque. - A familia do sensor do gatilho e escolhida na compilacao. A release/build padrao usa
TLE493D; controladores comAS5600,AS5600L,MT6701ouANALOGdevem usar firmware compilado para essa familia. - Mantenha o
botao do encoderpremido durante o arranque para entrar na calibracao do gatilho. - Mantenha o
botao de travaopremido durante o arranque para iniciar o auto-teste de 9 passos.
Fluxo de calibracao
- Mantenha o encoder premido ao ligar ate aparecer o ecra de calibracao.
- Prima e solte totalmente o gatilho varias vezes.
- Prima o encoder uma vez para guardar a calibracao.
- Confirme que a throttle mostra 0% com o gatilho solto e 100% com o gatilho totalmente premido.
Mecanica do gatilho
- O curso do gatilho pode ser ajustado mecanicamente com o parafuso limitador traseiro.
- A sensacao de retorno do gatilho depende da pre-carga da mola; ajuste a ancora da mola ou o cursor de tensao com cuidado.
- Depois de alterar o curso ou a tensao da mola, ou depois de abrir o controlador, recalibre o gatilho antes de conduzir.
3. Display, race view e ABOUT
Esta secao agrupa o que ve no OLED: idioma, estilo de texto, layout de corrida, barra de estado e informacao do sistema.
Idioma e display
DISPLAY -> LANGUAGEescolhe entre etiquetas localizadas e os perfis de nomes ENG/CS/ACD.NOR/ESP/DEU/ITA/NLD/POR: UI localizada com o conjunto de nomes padraoBRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT.ENG: nomenclatura generica (BRAKE/SENSI/ANTIS/CURVE/FADE/LIMIT).CS: termos ao estilo CarSteen (ATTACK/CHOKE2/PROFIL/CHOKE1).ACD: termos ACD quando aplicavel diretamente, comSENSIeCHOKEpara limit.ANTIScontinua como anti-spin porque o manual ACD nao define um termo separado para Choke2.DISPLAY -> CASEdefine se as etiquetas aparecem emUPPERouPascal.DISPLAY -> FONT SIZEaltera a densidade do texto entreLARGEesmall.ECRA -> AVANCADOdefine seFADE,PWM_FeBRAKE+aparecem no menu principal. EmOFFessas linhas ficam ocultas para um menu mais simples, mas os valores guardados do carro continuam ativos.ECRA -> PASSOSabre o submenu de passos que contém ANTISPIN, PASSO FREIO e PASSO SENSI.ECRA -> PASSOS -> ANTISPINabre o submenu de configuracao do antispin onde seleciona a unidade de visualizacao (MS/%/TEXT) e o passo do encoder para cada unidade.ECRA -> PASSOS -> PASSO FREIOdefine quantos por cento o encoder move o TRAVAO por clique (0,1–50,0%, padrao 1,0%). Configuravel emDEFINICOES → ECRA → PASSOS → PASSO FREIO.ECRA -> PASSOS -> PASSO SENSIdefine o passo do encoder para SENSI em incrementos de 0,1% (0,1–5,0%, padrao 1,0%). Configuravel emDEFINICOES → ECRA → PASSOS → PASSO SENSI.- A saída PWM do motor usa resolução de duty de 10 bits, por isso os passos de 0,1% de FREIO/SENSI são preservados nos cálculos e na conversão PWM.
Comportamento da race view (LIST vs GRID)
- LIST menu classico com todos os itens principais.
- GRID ecra de corrida para alteracoes rapidas durante a conducao.
DISPLAY -> RACE MODE: OFF / FULL / SIMPLE.- GRID FULL: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE (+ CAR se
RACESWPestiver em ON). - GRID SIMPLE: BRAKE, SENSI (+ CAR se
RACESWPestiver em ON). - Uma pressao longa no encoder alterna entre LIST e GRID.
Barra de estado e ABOUT
STATUS BAR: 4 posicoes fixas. Cada posicao pode mostrarOUT%,THRO,CAR,CURR,VOLT,VBAT,FREIOou vazio.CURRmostra mA abaixo de 1000 e A acima disso.VBATmostra a tensao da bateria interna opcional. No perfil de board standard usaGPIO15/ ADC2, por isso o valor pode deixar de atualizar enquanto o WiFi estiver ativo.FREIOna barra de estado mostra o tipo/valor de travagem ativo em tempo real:Bxxx%=BRAKEnormal,Axxx%=Alt.Brake,Qxxx%=Rel.Brake QUICK,Dxxx%=Rel.Brake DRAG,NONE= nenhuma travagem ativa nesse momento. O codigo pode mudar rapidamente enquanto conduz.- Enquanto o WiFi esta ativo, a barra de estado mostra
WIFI. Usa a primeira posicao vazia; se nao existir, substitui temporariamente a posicao 4. ABOUTmostra a versao de firmware/dados, o sensor de gatilho detetado, detalhes do chip, flash/heap, enderecos MAC e data/hora da build.
4. Menu CAR e Car Params
O menu CAR gere os perfis de carro. Cada perfil guarda os seus proprios Car Params: BRAKE, SENSI, ANTIS, CURVE, FADE, PWM_F, BRAKE+ e LIMIT. Este e o mesmo grupo de parametros que aparece depois no Advanced Config Editor. Se ECRA -> AVANCADO estiver em OFF, FADE, PWM_F e BRAKE+ ficam escondidos no menu principal, mas os valores guardados do perfil continuam a valer.
SELECT: escolher o perfil de carro ativo (0-19).RENAME: editor de nome com 4 caracteres (ASCII 32-122). Ver tabela ASCII.RACESWP: ON permite trocar de perfil diretamente a partir do modo GRID.COPY: copiar de um perfil para outro ou para ALL profiles.RESET: repor todos os perfis de carro com confirmacao.
5. Parametros de conducao
Esta secao agrupa os principais parametros de setup que definem a sensacao do controlador em pista. As explicacoes mais detalhadas ficam em paineis expansivos para tornar a leitura mais facil.
BRAKE e BRAKE+
BRAKE
Quando o gatilho e totalmente libertado, o controlador aplica a travagem normal com o valor BRAKE.
BRAKE+ no menu principal abre o submenu avancado de travagem. Aí encontra Alt.Brake e Rel.Brake.
Travagem alternativa (Alt.Brake)
Alt.Brakesignifica uma percentagem alternativa de travagem (0-100%), nao uma reducao relativa.- So e aplicada quando trigger = 0 e o botao de travao e mantido premido.
- Se a barra de estado mostrar OUTPUT, vera
Bxxx%enquanto o botao de travao estiver premido. - Uso tipico: travagem temporariamente mais forte ou mais suave na entrada de curva sem alterar o setup base.
- Alguns pilotos preferem
Alt.Brakemais baixo que oBRAKEnormal para um travao temporario mais suave, enquanto outros o preferem mais alto para uma resposta mais forte. Isto depende sobretudo da preferencia do utilizador e do comportamento do carro.
Alt.Brake pode ser definido temporariamente mais suave ou mais forte do que o BRAKE normal, consoante a preferencia do piloto.Travagem de largada (Rel.Brake)
Rel.Braketem tres modos:OFF,QUICKeDRAG.QUICKe a antiga zona de travagem antecipada: abaixo daZonedefinida, o controlador corta a tracao e aplicaLevelcomo forca de travagem.DRAGatua apenas enquanto esta a libertar ativamente o gatilho. Mantem a throttle ativa, adiciona drag durante o movimento de libertacao e e mais suave que QUICK.Zoneso e usada porQUICK. Em QUICK trata-se de uma zona real de output zero perto da libertacao do gatilho.- Por isso, com
QUICKativo, e normal ver alguns%Tno ecra enquanto o output continua em0%ate o gatilho ultrapassar a zona definida. - Diferenca principal:
QUICKfaz um corte duro dentro da zona, enquantoDRAGmantem a throttle ativa e apenas adiciona drag enquanto o gatilho se move para a posicao de libertacao. - Uso tipico de QUICK: pistas ou carros que precisam de uma travagem clara logo no inicio da libertacao. Exemplo:
Zone6-10% eLevel70-100% para uma travagem forte e repetivel no ultimo segmento do curso do gatilho. - Uso tipico de DRAG: carros nervosos que parecem demasiado bruscos com QUICK. Exemplo:
Level20-50% para adicionar desaceleracao suave durante a largada sem a sensacao de corte imediato para zero. - Intervalo de
QUICK Zone: 0-50%. Intervalo deLevel: 0-100%. - Use QUICK para uma travagem inicial clara. Use DRAG para apoio mais suave ao libertar o gatilho sem a sensacao abrupta do quick brake total.
Referencia rapida do menu principal
| Item | Intervalo | Predef. | Descricao |
|---|---|---|---|
BRAKE | 0,0-100,0 % | 95,0 | Forca de travagem quando o gatilho e largado. |
SENSI | 0,0-90,0 % (e <= LIMIT) | 20,0 | Output minimo do motor no primeiro movimento detetavel do gatilho. |
ANTIS | 0-999 ms | 30 | Tempo da rampa anti-spin acima do bypass de baixa saida. Valor mais alto = subida de potencia mais longa/lenta. Nao e um delay puro do gatilho. Unidade de visualizacao e passo do encoder configuram-se em ECRA -> PASSOS -> ANTISPIN (MS / % / TEXT). |
CURVE | 10-90 % | 50 | Mapeamento da throttle. 50 = linear. <50 arranque mais suave, >50 arranque mais agressivo. |
FADE | 0-30 % | 0 | Zona de soft-start. 0 = desligado / comportamento antigo. Acima de 0, a primeira parte do curso sobe de 0 ate SENSI antes de CURVE assumir o controlo. |
PWM_F | 1.0-5.0 / 10.0 / 20.0 kHz | 4.0 | Frequencia PWM do motor. O intervalo segue SETTINGS -> HARDWARE -> PWM MAX (5/10/20 kHz). Um valor mais alto costuma suavizar a resposta em baixa. |
BRAKE+ / Alt.Brake | 0-100 % | 0 | Valor alternativo de travagem usado enquanto o botao de travao esta premido e o gatilho esta solto. |
BRAKE+ / Rel.Brake | OFF/QUICK(zone+level)/DRAG(level) | OFF | Ajuda de travagem perto da libertacao do gatilho. QUICK usa uma zona de output zero; DRAG adiciona arrasto sem zona. |
LIMIT | (SENSI+5)-100 % | 100 | Output maximo do motor. <100 ativa o aviso LIMITER. |
STATS | - | - | Contador de voltas, melhor volta e historico de voltas com scroll. O encoder faz scroll. Toque curto no travao sai; toque longo no travao reinicia as stats. |
BLOQ | - | Desbloqueado | Ativa/desativa o bloqueio de configurações. Quando bloqueado, todas as edições de parâmetros são bloqueadas — apenas BLOQ permanece ativo. O bloqueio é temporário e é reposto ao reiniciar. Configure a visibilidade e a duração do atalho em AJUSTES → BLOQ. A barra de estado mostra BLOQ (invertido) quando ativo. |
CAR | 0-19 perfis | CAR0 | Selecionar/gerir perfil, copiar valores e repor car params. |
ANTIS na pratica
ANTISnao e um delay total do gatilho. O carro deve continuar a responder quando comecas a puxar o gatilho.- Em baixa saida, o anti-spin e ignorado. Por isso a primeira parte ainda pode parecer direta.
- Quando a saida ja e suficientemente alta,
ANTISlimita a rapidez com que a potencia pode subir. - Mais
ANTIS= rampa mais longa/lenta desde o ponto de inicio do anti-spin ate ao output pedido. - So atua quando a potencia sobe. Largar o gatilho, deixar rolar e travar continuam imediatos.
Valores iniciais tipicos
Estes valores sao pontos de partida, nao regras. Use-os para chegar perto do ideal e ajuste apenas um parametro de cada vez.
Os valores certos continuam a depender do carro, motor, pneus, aderencia da pista e estilo de conducao.
| Setup | SENSI | BRAKE | ANTIS | CURVE | FADE | PWM_F |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1/32 equilibrado | 28-35% | 90-95% | 40-90 ms | 40-50% | 0-6% | 4.0 kHz |
| 1/32 baixa aderencia | 22-30% | 90-95% | 100-150 ms | 30-45% | 5-12% | 4.0 kHz |
| 1/24 equilibrado | 35-45% | 95-100% | 0-30 ms | 50-60% | 0-5% | 4.0 kHz |
| 1/24 alta aderencia | 40-50% | 95-100% | 0-15 ms | 55-70% | 0-3% | 4.0 kHz |
Nos primeiros testes, deixe Rel.Brake em OFF. Adicione QUICK ou DRAG apenas depois de a base da throttle e da travagem parecer correta.
De termos CarSteen/ACD para ESPEED32
| Termo antigo | Equivalente ESPEED32 | Efeito pratico |
|---|---|---|
| Attack | SENSI | Quao forte o carro arranca no primeiro movimento do gatilho. |
| Choke / Choke2 | LIMIT + ANTIS | Limitacao no topo e suavidade da rampa de potencia. |
| Profile | CURVE | Forma da resposta do gatilho, mais agressiva cedo ou mais tarde. |
| Brake | BRAKE + BRAKE+ | Travagem base mais as definicoes do botao de travao e da ajuda de largada. |
Exemplo de setup antigo: para uma sensacao suave e controlada, comece por SENSI 40, ANTIS 130 ms, CURVE 30 e afine a partir daí.
FADE na pratica
FADEcria uma rampa suave0 -> SENSIna primeira parte do curso do gatilho.FADE = 0%desativa a funcao e mantem a resposta direta antiga.- Experimente
5-15%se o carro parecer demasiado brusco exatamente quando SENSI entra em acao. - Pense em
FADEcomo um ponto adicional no inicio do grafico: so altera a parte mais baixa, enquantoCURVEcontinua a moldar o resto.
Notas sobre linearidade
LIMIT: limite linear do output comandado em %. A velocidade maxima real em pista nao e perfeitamente linear.BRAKE: comando linear de travagem/drag em %. A sensacao real depende do motor, pneus e aderencia da pista.SENSI: nivel minimo de output linear em %, mas nao um ganho linear ao longo de todo o curso do gatilho, porqueCURVEdefine o resto.FADE: linear em % do curso do gatilho. Afeta apenas a primeira parte e depois entrega novamente o controlo aCURVE.ANTIS: sobretudo uma definicao temporal em ms, nao um delay puro. Um valor maior cria uma rampa mais longa e mais fraca, mas a sensacao geral nao e perfeitamente linear porque o limiar de bypass em baixa velocidade tambem muda.
Exemplos de CURVE
Estas figuras focam-se na propria forma da resposta antes de considerar frequencia PWM e limites de duty.
LIMIT na pratica
LIMIT 100permite ao controlador atingir duty total quando o gatilho e a curva o pedem.LIMIT 70limita o duty maximo a cerca de 70%, mesmo com o gatilho totalmente premido.
PWM_F na pratica
PWM_Faltera a frequencia de comutacao do output, nao o duty pedido por si so.- Com
LIMIT 100, meia throttle pode continuar a usar duty parcial. ComLIMIT 70, full trigger para perto de 70% duty. - Com o mesmo duty,
1 kHzusa menos pulsos e mais largos, enquanto5 kHzusa mais pulsos e mais estreitos no mesmo intervalo de tempo.
Cenario 1: trigger parcial com LIMIT 100
Compare estas duas imagens lado a lado. Ambas mostram o mesmo nivel efetivo, 50% duty, portanto a unica diferenca e a densidade dos pulsos. A linha tracejada marca o nivel medio ou efetivo.
1 kHz usa menos pulsos e mais largos, enquanto 5 kHz usa mais pulsos e mais estreitos no mesmo intervalo de tempo.Cenario 2: full trigger com LIMIT 70
Compare tambem estas duas imagens lado a lado. Ambas mostram full trigger, mas LIMIT 70 prende o nivel efetivo em 70% duty. Mais uma vez, a linha tracejada marca o nivel medio ou efetivo.
PWM_F muda a frequencia dos pulsos, nao o proprio limite LIMIT.6. SETTINGS, POWER e consumo de corrente
SETTINGS agrupa as opcoes globais do sistema que nao pertencem a um unico perfil de carro.
Submenu POWER
SCRSV: texto da screensaver linha 1/linha 2, timeout e mostrar agora.SLEEP: timeout de sleep automatico mais sleep manual imediato, acordar com o botao do encoder.DEEP SLEEP: deep sleep automatico (0 ou 2-30 min) mais manual.STARTUP: atraso do ecra de boas-vindas 0-990 ms em passos de 10 ms.VIN CAL.: medir a tensao real da pista com um multimetro, definir esse valor no controlador e depois clicar para calibrar a escala ADC. Use apenas se a leitura VIN estiver claramente errada.
Itens principais em SETTINGS
HARDWARE: direcao do encoder, overrides por potenciometros externos, informacao/override do sensor do gatilho e auto-teste.STATS: mostrar ou ocultar a entrada STATS no menu principal. Predefinido OFF.WIFI: WiFi em segundo plano, pagina de informacao, QR code e temporizador de desligar automatico.LOGGING: iniciar/parar logging local de telemetria e um temporizador separado de auto-off para logging (predefinido 30 min).BLOQ: configure o bloqueio de configuracoes — ative BLOQ no menu principal (padrao OFF), defina a duracao do atalho do botao de travao (OFF ou 1–10 s, padrao 5 s) e escolha se o popup de confirmacaoLOCKED/UNLOCKEDdeve ser mostrado.
Submenu HARDWARE
ENC INV: inverter globalmente a rotacao do encoder se o menu parecer invertido no seu hardware.EXT POT: atribuirPOT 1ePOT 2a overrides live deOFF,BRAKEouSENSI.TRIGGER: mostra a familia do sensor do gatilho e o tipo ativo. Em buildsTLE493Dtambem pode fazer override deTYPEentreAUTO,W2B6,W2B6_A0eP3B6.PWM MAX: limite global paraPWM_F. Escolhe 5, 10 ou 20 kHz. Se baixares este valor, todos os perfis de carro ficam limitados a esse teto.TEST: executa o auto-teste de 9 passos para OLED, botoes, gatilho e outputs.
Consumo estimado de corrente (eletronica do controlador)
| Estado | Estimativa | Notas |
|---|---|---|
| Arranque | 120 mA | Fase curta de boot e inicializacao. |
| Funcionamento normal | 100 mA | Utilizacao tipica em menu/corrida sem WiFi. |
| Modulo WiFi ativo | 150 mA | Modo AP e servidor web ativos. |
| Screensaver | 80 mA | Display ativo, pouca interacao. |
| SLEEP (soft) | 55 mA (estimado) | OLED desligado, CPU a 80 MHz, tarefa do motor suspensa. |
| DEEP SLEEP | 10 mA (estimado) | Estado semelhante a desligado, acorda por ciclo de alimentacao. |
Os valores sao estimativas e dependem da tensao de alimentacao, variante de hardware e metodo de medicao. A carga do motor do carro e adicional. Estes valores foram medidos no lado de 5 V depois do step-down. Se medir no lado de 12 V, a corrente sera diferente e nao diretamente comparavel.
Bateria interna (opcional)
Algumas variantes de hardware podem incluir uma pequena bateria de lition de 1 celula para setup fora de pista. Carrega enquanto o controlador esta alimentado pela pista ou por USB. Esta bateria destina-se a alteracoes de menu, setup antes da corrida, ajustes de lane-change ou para evitar o atraso de arranque antes de a pista ter alimentacao. Nao se destina a utilizacao autonoma prolongada.
O tempo abaixo significa utilizacao do controlador sem ligacao a pista. A corrente de carga pode variar, mas se o carregamento estiver perto de 200 mA e o consumo do controlador perto de 100 mA, a autonomia fora da pista sera muitas vezes cerca do dobro do tempo de carga. Na realidade, a carga do litio demora um pouco mais porque a fase final abranda perto da carga total.
| Bateria | Tempo de carga tipico | Autonomia tipica fora da pista |
|---|---|---|
| 1S Li-ion/LiPo 250 mAh | cerca de 1.4-1.8 horas | cerca de 2.0-2.5 horas |
| 1S Li-ion/LiPo 500 mAh | cerca de 2.8-3.6 horas | cerca de 4.0-5.0 horas |
7. Dicas de conducao
- Altere apenas um parametro de cada vez e faca 5-10 voltas antes da alteracao seguinte.
- Afine por esta ordem:
SENSI, depoisFADE, depoisBRAKE,ANTIS,CURVEe por fimPWM_F. - Carros 1/32 em pistas com pouca aderencia: experimente
ANTISmais alto, cerca de 100-150 ms, eCURVEmais suave, abaixo de 50. - Carros 1/24 em pistas com muita aderencia: frequentemente
ANTISmais baixo, 0-40 ms, eCURVEmais direta, 50-70. - Use
BRAKE+ -> Alt.Brakecomo ferramenta temporaria de curva em vez de alterar BRAKE entre mangas. - Use
BRAKE+ -> Rel.Brake QUICKcom zona baixa (5-12%) e nivel medio (40-70%) para uma travagem inicial mais clara. ExperimenteDRAGpor volta de 20-50% se quiser ajuda ao largar sem uma zona de output zero. - Se o carro parecer demasiado brusco logo quando o gatilho comeca a atuar, mantenha
SENSIonde pretende e adicione primeiro um pouco deFADE. - Se o carro fizer spin cedo no curso do gatilho: reduza
SENSIou aumenteANTIS. - Se o carro parecer lento a sair da curva: aumente ligeiramente
SENSIou reduzaANTIS.
8. Logging, backup/restauro via WiFi/USB e OTA
Logging
- Abra
SETTINGS -> LOGGING. START NOW/STOP NOW: inicia ou para o logging local de telemetria imediatamente.AUTO OFF: define o timeout de logging (1-120 min, predefinido 30 min).- O logging nao exige WiFi. Pode manter o WiFi desligado e usar USB/WebSerial depois, ou ligar o WiFi separadamente para vista live na web.
- Se o WiFi ja estiver ativo quando o logging comeca, o WiFi permanece ligado enquanto o logging estiver ativo.
WiFi
- Abra
SETTINGS -> WIFIpara entrar no submenu WiFi. START WIFI/STOP WIFI: inicia ou para o WiFi de fundo imediatamente.MODE: alterna entreAPeCLIENT.INFO PAGE: abre diretamente a pagina WiFi e inicia automaticamente o WiFi. Ao sair da pagina, o WiFi volta a desligar (a menos que o modo de fundo tenha sido iniciado antes).- Em
APo controlador criaESPEED32_XXXXcom passwordespeed32.SHOW QRso esta disponivel emAP. - Em
CLIENTtens primeiro de definir SSID e password emAdvanced Config Editor -> Network. O modo Client usa DHCP do router/rede e nao mostra QR code. - Se a ligacao Client falhar, o controlador volta automaticamente a
APpara poderes entrar outra vez e corrigir as definicoes. AUTO OFF: define o timeout do WiFi em fundo (1-120 min, predefinido 10 min).- Abra no browser o IP mostrado no OLED. Em
APnormalmente e192.168.4.1. EmCLIENTe o endereco DHCP atribuido pelo router. - A primeira pagina e a home publica do controlador. Ferramentas sensiveis como
Controller Panel,Backup,Restore, telemetria, OTA eAdvanced Config Editorficam protegidas por login do controlador. - As credenciais predefinidas do controlador sao username
espeed32e passwordespeed32. O login atual tambem aparece na pagina WiFi info do controlador. - Os ficheiros de backup nao exportam a password do Client WiFi nem a password de login do controlador. Restore mantem as credenciais locais de WiFi/login ja guardadas nesse controlador.
O WiFi aumenta o consumo da eletronica do controlador de cerca de 100 mA para 150 mA, aproximadamente 50% a mais. Em unidades com bateria interna, use WiFi de forma moderada e desligue-o quando terminar.
Comportamento da barra de estado com WiFi ativo: WIFI usa a primeira posicao vazia; se nao existir, a posicao 4 mostra WIFI ate o WiFi parar.
Advanced Config Editor
- O portal no browser tambem inclui um
Advanced Config Editorpara alteracoes live do setup. Global Configedita definicoes globais do controlador.Car Paramsedita o perfil de carro selecionado.- Em
Global Configtambem pode definir SSID/password do Client WiFi e a password de login do controlador. - Em
Car Paramspode carregar e editar qualquer perfil diretamente da dropdown, mesmo que outro perfil esteja ativo no controlador. Refresh from devicerecarrega os valores atuais do controlador.Apply (RAM only)deixa testar alteracoes ao vivo sem gravar logo na flash. E ideal para experimentar travagem, throttle, anti-spin, curve, fade e release-brake em pista.Apply + Save to flashgrava os mesmos valores de forma permanente quando estiver satisfeito com o teste live.- Na pagina WiFi do controlador, o editor funciona diretamente no browser via WiFi. Em
espeed32.com, o mesmo editor requer uma ligacao USB WebSerial.
Car Params com selecao de perfil e parametros do carro editaveis ao vivo. A UI esta em ingles neste exemplo, mas o fluxo de trabalho e o mesmo em todos os manuais.USB
- Abra
SETTINGS -> USB INFO. - Use Chrome/Edge (WebSerial).
- Backup/restauro funciona via USB; OTA exige modo WiFi.
- A OTA automatica emparelhada instala a release oficial padrao, que usa o firmware
TLE493Dpredefinido. - Se o controlador usar outra familia de sensor do gatilho, carregue manualmente o firmware especifico desse sensor juntamente com o ficheiro SPIFFS da mesma release.
- No Windows,
flash_all.shnormalmente significa Git Bash ou WSL. O Arduino IDE pode carregar o sketch, mas a familia do sensor continua a ser uma escolha de compilacao.
Nunca desligue a alimentacao durante um upload OTA.
9. Arvore de menus (mapa completo da UI)
ROOT (Main Menu) |- BRAKE |- SENSI |- ANTIS |- CURVE (graph view) |- FADE (vista grafica, AVANCADO=ON) |- PWM_F (AVANCADO=ON) |- BRAKE+ (AVANCADO=ON) | |- Alt.Brake (%) | |- Rel.Brake (OFF/QUICK/DRAG) | |- Zone (%) [QUICK only] | |- Quick (%) [QUICK mode] | |- Drag (%) [DRAG mode] | `- Back |- LIMIT |- SETTINGS | |- POWER | | |- SCRSV | | | |- NOW | | | |- LINE1 | | | |- LINE2 | | | |- TIME (0-240 s, 0=OFF) | | | `- BACK | | |- SLEEP | | | |- SLEEP NOW | | | |- INTERVAL (0-10 min, 0=OFF) | | | `- BACK | | |- DEEP SLEEP | | | |- SLEEP NOW (power-off) | | | |- INTERVAL (0 or 2-30 min) | | | `- BACK | | |- STARTUP (0-99 x 10ms) | | |- VIN CAL. | | `- BACK | |- DISPLAY | | |- RACE MODE (OFF/FULL/SIMPLE) | | |- LANGUAGE (NOR/ENG/CS/ACD/ESP/DEU/ITA/NLD/POR) | | |- CASE (UPPER/Pascal) | | |- FONT SIZE (LARGE/small) | | |- AVANCADO (OFF/ON) | | |- PASSOS | | | |- ANTISPIN | | | | |- REG.TYPE (MS / % / TEXT, padrao MS) | | | | |- PASSO MS (1-50 ms, padrao 5) [oculto no modo TEXT] | | | | |- PASSO % (1-100 %, padrao 1) [visivel apenas no modo %] | | | | `- VOLTAR | | | |- PASSO FREIO (0,1-50,0 %, padrao 1,0%) | | | |- PASSO SENSI (0,1-5,0 % em passos de 0,1%, padrao 1,0%) | | | `- VOLTAR | | |- STATUS BAR | | | |- SLOT 1 | | | |- SLOT 2 | | | |- SLOT 3 | | | |- SLOT 4 | | | `- BACK | | `- BACK | |- SOUND | | |- BOOT (ON/OFF) | | |- RACE (ON/OFF) | | `- BACK | |- HARDWARE | | |- ENC INV (ON/OFF) | | |- EXT POT | | | |- POT 1 (OFF/BRAKE/SENSI) | | | |- POT 2 (OFF/BRAKE/SENSI) | | | `- BACK | | |- TRIGGER | | | |- FAMILY | | | |- ACTIVE | | | |- TYPE (AUTO/W2B6/W2B6_A0/P3B6) [TLE493D only] | | | `- BACK | | |- PWM MAX (5/10/20 kHz) | | |- TEST (Self-Test, 9 steps) | | `- BACK | |- STATS (ON/OFF, default OFF) | |- WIFI | | |- START/STOP WIFI | | |- MODE | | |- INFO PAGE | | |- SHOW QR [so AP] | | |- AUTO OFF (1-120 min, default 10) | | `- BACK | |- LOGGING | | |- START/STOP NOW | | |- AUTO OFF (1-120 min, default 30) | | `- BACK | |- BLOQ | | |- ITEM MENU (OFF/ON, padrão OFF) | | |- ATALHO (OFF / 1-10 s, padrao 5 s) | | |- CONFIRM (OFF/ON, padrao OFF) | | `- VOLTAR | |- USB INFO | |- RESET | | |- CAR | | |- SETTINGS | | |- CALIBRATION | | |- EVERYTHING | | `- BACK | |- ABOUT | `- BACK |- STATS [if enabled] |- BLOQ [se ativado] `- CAR |- SELECT |- RENAME |- RACESWP (grid car select ON/OFF) |- COPY |- RESET `- BACK